Photoneo 3D相機丨機器視覺技術助力生菜自動化收獲
發布時間：2021-11-24 17:05:54 作者：顯揚科技
像生菜這樣的作物，脆弱且離地較低，特別難以使用機械收割，因而很難部署自動化。現在，機器視覺技術配合機器人已經在各種野外條件下進行了測試，下面由顯揚科技來為你介紹機器視覺和機器人是如何實現農業自動化的吧！
機器人可以搭載Photoneo 3D相機識別其視野內的目標作物。然后，它對每一個生菜進行三維成像，通過智能算法來確定生菜是否健康，是否可以收割。一旦它找到一個健康的生菜準備收割，它會在不損壞葉子的情況下從植物的其余部分切下根莖，這樣就完成了收割。
研究人員需要開發和訓練機器人的智能算法，必須首先在實驗室里識別健康的生菜，然后在各種天氣條件下用生菜進行野外訓練，并且機器人的夾持臂必須調整，以便它牢牢地握住生菜，但不足以壓碎生菜，抓力也可以針對作物進行調整。
機器人收割機的未來
種植者希望機器人農業能幫助克服勞動力短缺的問題，同時自動化收割也可以有效地減少食物浪費。田地通常收獲一次，未成熟的水果和蔬菜通常被丟棄，但機器人收割機能只采摘成熟的蔬菜，這就避免了浪費。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
