探索Franka Emika機器人｜Franka搭配顯揚科技HYPick系統(tǒng)的應(yīng)用案例
發(fā)布時間：2021-08-26 19:05:31 作者：顯揚科技
傳統(tǒng)機械行業(yè)中的上下料環(huán)節(jié)，是由流水線工人將未加工的毛坯件從料框中取出后，逐一放置于機床中進行加工，待加工完畢后再由工人將加工后的金屬件放回料框中，工人的工作量大，效率低。并且隨著用工成本上漲、技能人才短缺、工作環(huán)境惡劣等問題的凸顯，企業(yè)迫切地需要采用自動化設(shè)備代替人工來完成該類操作。
針對上述問題，顯揚科技推出了Franka機器人結(jié)合顯揚科技自主研發(fā)的HYPick系統(tǒng)的一種解決方案，可以實現(xiàn)物品的精準高效抓取任務(wù)。這種解決方案可以幫助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，保障產(chǎn)品質(zhì)量，還能降低成本。
HYPick系統(tǒng)是通過高質(zhì)量的三維成像技術(shù)拍攝生成物品點云，再結(jié)合精確的點云分割識別技術(shù)來實現(xiàn)對物品的準確定位。然后通過與Franka Emika機器人的實時通訊，將識別計算出的物品的三維坐標(biāo)發(fā)送給Franka Emika機器人，實現(xiàn)三維視覺引導(dǎo)Franka Emika機器人進行運動，可以準確高效地抓取物品。
以下是顯揚科技HYPick系統(tǒng)做的幾個案例：
1.Franka Emika機器人-抓取單個木條
2.Franka Emika機器人-抓取單個/多個扳手
另外Franka還可以對多個扳手按預(yù)先設(shè)置好的順序進行抓取，過程簡單容易上手。即使是沒有機器人使用經(jīng)驗的工人，也可以快速地學(xué)習(xí)并且熟練操作。
因此通過Franka機器人搭配HYPick系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對散亂堆疊的物料進行準確抓取。HYPick系統(tǒng)還內(nèi)置智能軌跡規(guī)劃算法，無需擔(dān)心碰撞或奇異點等問題，對反光、暗色等金屬件，緊密貼合或隨意擺放的物件均可有效識別，適用于物料分揀，上下料，加工，傳輸?shù)榷喾N場景。賦能企業(yè)集成高效自動化生產(chǎn)。
顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，目前產(chǎn)品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。顯揚科技產(chǎn)品可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權(quán)超過50項知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品通過歐盟CE認證，已在多個知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚科技與國內(nèi)外知名企業(yè)，如顯揚科技已代理UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，Robotiq等機器人產(chǎn)品，并推出了基于多種工業(yè)機器人的三維機器視覺系統(tǒng)。
