探索Franka Emika機(jī)器人｜控制夾爪和實(shí)時(shí)操控
發(fā)布時(shí)間：2021-08-26 09:13:26 作者：顯揚(yáng)科技
如何用Franka機(jī)器人控制夾爪？
Franka機(jī)器人自帶的夾爪可以做很多事情，使用起來(lái)非常方便。操作人員可以通過(guò)按壓機(jī)械臂控制面板上的工作模式按鈕切換到控制夾爪模式，此時(shí)通過(guò)按壓控制面板的上下方向鍵，便可以控制夾爪張開(kāi)或閉合；通過(guò)按壓左右方向鍵，可以控制夾爪以步進(jìn)狀態(tài)張開(kāi)或閉合。
如何對(duì)Franka機(jī)器人實(shí)時(shí)操控？
顯揚(yáng)科技的基于多種工業(yè)機(jī)器人的三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以與Franka機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的引導(dǎo)，工業(yè)檢測(cè)和測(cè)量等任務(wù)。
Franka Emika機(jī)器人允許通過(guò)手柄拖拽引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，不同于以往普通機(jī)械臂通過(guò)示教器來(lái)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。Franka Emika機(jī)器人的這種便捷的拖拽引導(dǎo)方式，使得在實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備之間的手眼標(biāo)定時(shí)能夠更加快速高效。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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