探索UR機器人 |?UR3機器人電氣接口注意事項
發(fā)布時間：2022-02-28 17:06:57 作者：顯揚科技
顯揚科技提供的產品在行業(yè)內具有絕對的價格優(yōu)勢，并對教育科研領域提供優(yōu)惠，可以提供質量穩(wěn)定、可靠的UR協(xié)作機器人，并提供原廠保修保養(yǎng)服務；顯揚科技在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產業(yè)化經(jīng)驗，有專業(yè)工程師團隊， 隨時提供技術支持，并可對客戶提供二次開發(fā)服務。
電氣警告和注意事項
在設計和安裝UR3協(xié)作機器人應用時，務必遵循以下警告和小心事項。實施維護作業(yè)同樣要遵循這些警告和注意事項。
危險:
1. 切勿將安全信號連接到安全等級不合適的非安全型 PLC。如不遵守該警告，可能會因某項安全停止功能失效而導致嚴重受傷乃至死亡。務必將安全接口信號與普通 I/O 接口信號分開。
2. 所有安全型信號均具備冗余性（兩個獨立通道）。保持兩個通道獨立，可確保在發(fā)生單一故障時不會喪失安全功能。
3. 控制箱內部的某些 I/O 可配置為普通 I/O 或安全型 I/O。
危險:
1. 請確保所有不得沾水的設備都保持干燥。如果有水進入產品，請切斷電源，然后聯(lián)系您的供應商。
2. 僅使用該機器人的原裝電纜。請不要在那些電纜需要彎折的應用中使用機器人。
3. 負接頭指接地 “GND” 接頭，且與機器人和控制箱的防護罩相連。本文提到的所有 GND 接頭只適用于供電和傳送信號。對于保護性接地 (PE)，請使用控制箱中標記接地標志的 M6 螺絲接頭。接地連接器應至少有該系統(tǒng)內最高電流的額定電流。
4. 當向機器人的 I/O 安裝接口電纜的時候，務必小心。底部的金屬板是供接口電纜和連接器使用的。鉆孔前請去掉這個金屬板。重新安裝金屬板前，請確保所有的毛面都已去掉。記得使用正確尺寸的壓蓋。
小心:
1. UR3機器人已通過國際 IEC 標準中規(guī)定的電磁兼容性檢測。高于 IEC 標準中規(guī)定電平的干擾信號將會造成機器人的異常行為。信號電平極高或過度暴露將會對機器人造成永久性的損害。EMC 問題通常發(fā)生在焊接過程中，通常由日志中的錯誤消息提示。由 EMC 問題造成的任何損失，Universal Robots概不負責。
2. 用于連接控制箱與其他機械和工廠設備的 I/O 電纜長度不得超過 30 米，除非進行延長測試后表明可行。
注意:
所有電壓和電流均為 DC（直流），除非另有規(guī)定。
顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，是國家高新技術企業(yè)。公司主要研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，目前產品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領域成功替代進口同類產品。顯揚科技產品可實現(xiàn)高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業(yè)等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權超過50項知識產權，產品通過歐盟CE認證，已在多個知名企業(yè)得到應用。顯揚科技與國內外知名企業(yè)，如顯揚科技已代理URUR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節(jié)、精密機械加工服務。
