探索大寰夾爪 | 使用大寰AG-95夾爪的優勢
發布時間：2021-12-01 18:25:04 作者：顯揚科技
顯揚科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩定可靠大寰夾爪，以及原廠售后、保修服務。顯揚科技多家高校以及眾多中小型企業等提供了多個大寰夾爪，顯揚科技所提供的優質產品和良好的售后服務贏得了客戶的高度滿意。
大寰AG 系列為關節型自適應電爪，數字代表夾爪的最大行程。夾爪配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行，夾爪主體結構為平滑的長方形結構，底部與標準法蘭適配，并配有一個8芯的通訊接口，用于連接到機器人末端或其他設備。
大寰AG-95電動夾爪已經在機械加工上下料、組裝裝配、抓取打磨、貨品/食品揀選、來料抓取檢測、鞋業自動化、新零售機器人、科研開發等多垂直行業、多個場景下取得了成功的應用。
大寰AG-95夾爪的優勢：
1. 大行程，精確位置控制，完美適應不同大小物體：手指開合行程大，手指抓取重復定位精度約于0.03mm，滿足不同大小物體、不同場景抓取需求。
2. 精確調節抓力，適應不同物體：最大抓力超100N，可連續調整抓取力度，抓取可剛可柔，可以通過力反饋輕松抓取紙杯、雞蛋一類軟性易碎物體。
3. 速度可調與速度規劃：可自主規劃生成手指運動速度曲線，運動更為快速平滑，提高抓取性能。
4. 自適應抓持：夾爪可根據物體形狀，自動切換平行與包絡抓持模式，提高抓取成功率。
5. 一體化設計集成：夾爪一體化集成電機、連桿機構、驅動控制系統，結構緊湊體積小，防護等級高。
6. 機械自鎖：夾爪可在掉電時保持穩定抓持，功耗低，提高了抓取安全性與穩定性，產品壽命與穩定性高，更好滿足工業級應用需求。
7. 無縫集成與擴展：支持Ethernet、Modbus、USB、CAN等多種主流通信協議，可與工業、協作機器人系統無縫集成?？刂粕峡梢酝ㄟ^力反饋的形式，抓取不同物體，不需要對不同物體進行分別編程。
大寰AG-95夾爪尺寸圖：
大寰AG-95夾爪性能參數：
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、?？倒I鏡頭 、?？倒I相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
