規格參數
有效載荷
1.5kg
工作半徑
626.75mm
自由度
6
重復定位精度
±.0.1mm
功耗
±.0.1mm
軸1運動范圍
±154°
軸2運動范圍
0°~195°
軸3運動范圍
-175°~0°
軸4運動范圍
-106°~106°
軸5運動范圍
-75°~75°
軸6運動范圍
±100°
軸1最大速度
180°/s
軸2最大速度
195°/s
軸3最大速度
180°/s
軸4最大速度
225°/s
軸5最大速度
225°/s
軸6最大速度
225°/s
材料
鋁合金骨架、塑料外殼
重量
4.2kg
尺寸
70mm*70mm*M5*4
材料
橡膠
重量
550g
通訊協議
CAN
夾爪重
500g
連續抓取力
40N
最大抓取力
50N
