探索MiR移動機器人丨組件運送
發布時間：2021-09-09 15:37:42 作者：顯揚科技
惠而浦是全球最大的家用電器制造商。 該制造廠位于波蘭羅茲（?ód?），生產烘干機和獨立式炊具。 為了將工廠效率提高到一個新的水平，該公司部署了三臺MiR200自主移動機器人在預裝配線和裝配線之間運輸零件。羅茲工廠管理層面臨著一項挑戰，即如何將裝載和卸載自動化技術引入內部生產線間組件運送。相關解決方案必須能夠減少人工運送量，還必須保證優化成本并符合安全標準。MiR200 自主機器人不僅滿足以上標準，而且還可以輕松修改布局，編程與操作都非常簡易，極具靈活性。
工業 4.0——工廠生產力與安全改進
惠而浦希望通過自動化、數字化和工業 4.0 實現增長。該公司就是憑借這個秘訣提高流程效率和產品質量，同時降低成本和保持領先地位。MiR 機器人是這一戰略的理想之選。
“我們的工廠，每 15 秒就有一臺烘干機離開生產線。因此需要運送大量組件。移動機器人提供了無需人工的全新零件運送方式。我們的員工能專注于附加值更高的領域。協作移動機器人還顯著提高了安全性，避免人員和設備（如叉車或拖拉機）之間出現碰撞事故。”惠而浦羅茲工廠負責人 Szymon Krupiński 表示。
自主機器人在兩條生產線之間運送烘干機組件
MiR機器人將烘干機門從預裝配線運送到裝配線。機器人每次移動攜帶 12 扇門，回程運送空包裝，整個來回距離約 130 米。MiR200 首先移動到預裝配線，移到一輛載好貨物的推車下面并將其頂起。然后，機器人將推車運送到裝配線上，卸下整件貨物。卸貨過程中，空包裝盒在重力作用下滑回 MiR 推車。之后機器人返回起點，開始下一輪運送周期。 機器人通過傳感器和掃描器探測路上的障礙物，如叉車或拖拉機，并避開它們。整個運送周期約 3 分 50 秒。
在工廠運營過程中，兩臺負載能力高達 200 公斤的 MiR200 機器人負責運送組件，而第三臺機器人則停靠在充電站備用。
惠而浦公司于 2018 年 12 月開始對第一臺機器人進行測試。隨后，在對測試結果給出積極評價之后，惠而浦又啟用了兩臺 MiR200。惠而浦還安裝了機器人管理系統 MiR Fleet，使機器人能夠根據生產線請求合理排隊，并監控電池電量，以確保連續工作。
MiR 機器人的適應性和用戶友好性提高了效率
自機器人部署以來，工廠布局與機器人路線經歷了數次改變。MiR 設備的編程可以指定機器人必須經過的地點。路線應避開工人經常去的地方，以減少碰撞風險。MiR 機器人操作與編程簡便，具備先進的導航技術，能夠迅速適應生產區域布局的變化。
MiR 機器人操作方便，工作人員即使沒有任何工程或編程背景也可使用。這使我們能夠有效地利用機器人，而不必在引入新技術時對員工進行大量培訓。”惠而浦工業 4.0 物流項目經理 Paolo Aliverti 表示。
MiR機器人取代叉車，不到2年即可收回投資
在機器人投入使用之前，組件運送完全依賴經過專門培訓的員工操作叉車和拖拉機。而三臺 MiR 機器人可以取代一輛操作員駕駛的車輛。部署自主移動機器人之后，叉車和拖拉機操作員可以專注完成組織中的其他任務。羅茲工廠預期最多兩年即可收回對移動機器人的投資。
通過從人工向自動化運送轉變，我們提高了生產力，使員工可以充分地參與最終產品制造。羅茲和拉多姆斯科工廠的機器人應用效果令人滿意。借助 MiR 機器人，我們實現了低成本自動化，可以靈活地改變工廠布局。我們認為兩年的投資回報期很有吸引力。”惠而浦工業 4.0 工藝技術高級工程師 Adam Bakowicz 表示。
更多采用 MiR 的內部物流自動化項目
惠而浦打算繼續在羅茲工廠部署移動機器人，并將其推廣至其他工廠。目前正在意大利的兩家惠而浦工廠測試類似解決方案。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。
詳詢：18670025215（丁先生） www.bssteel.com.cn
