配有三維機(jī)器視覺系統(tǒng)的Franka機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2021-09-06 19:20:30 作者：顯揚(yáng)科技
三維機(jī)器視覺：從物體到適宜的抓取點(diǎn)
顯揚(yáng)科技的高清高速三維機(jī)器視覺設(shè)備及無序分揀軟件HY-PICK系統(tǒng)，可引導(dǎo)Franka機(jī)器人可靠且精確地識(shí)別和移動(dòng)散亂堆疊的工件。
通過輸入目標(biāo)3D模型——選擇抓取點(diǎn)——執(zhí)行無需抓取，三維點(diǎn)云全面成像，內(nèi)置智能軌跡規(guī)劃算法遷實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)遷移，F(xiàn)ranka機(jī)器人可以快速地將識(shí)別物體抓取到目標(biāo)點(diǎn)。該方案在執(zhí)行時(shí)機(jī)器人單元無需人工干預(yù)，且同樣適用于反光物體，在定制化檢測識(shí)別上具有領(lǐng)先的成效，極大程度地方便了客戶快速部署。
這一流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，為團(tuán)隊(duì)減輕了沉重冗雜的體力勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，使員工可以解放勞動(dòng)力，承擔(dān)更多創(chuàng)造價(jià)值的操作。顯揚(yáng)科技專注研發(fā)三維機(jī)器視覺設(shè)備及基于三維機(jī)器視覺的無序抓取系統(tǒng)，提供可執(zhí)行的解決方案，致力于縮短高科技產(chǎn)線生產(chǎn)周期，減少不必要的人工成本，在智能協(xié)作機(jī)器人流暢運(yùn)行的基礎(chǔ)上達(dá)到高效、高精度作業(yè)水平。
顯揚(yáng)科技可以為您解答疑問，并向您提供關(guān)于智能協(xié)作機(jī)器人操作方法及個(gè)性化解決方案的詳細(xì)信息，如有需要請(qǐng)聯(lián)系我們。詳詢：18670025215（丁先生）
