愛普生SCARA機(jī)器人在抗擊COVID-19中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2021-09-02 18:45:30     作者：顯揚(yáng)科技

      截至1月28日，超2000千萬美國人已經(jīng)完成新冠疫苗接種。然而，考慮到美國人口總數(shù)為3.3億，每人需要兩劑疫苗，還有很多工作要做。僅在美國就需要數(shù)億支注射器。自動(dòng)化是滿足這種需求的唯一途徑。
 
      最近，一個(gè)設(shè)備制造商在米德維爾急需自動(dòng)化涂覆塑料注射器。制造商通過開發(fā)一種工藝，在塑料注射器內(nèi)部涂覆一層玻璃狀涂層，使得其塑料產(chǎn)品與玻璃版本一樣好，但價(jià)格更低。但是如何實(shí)現(xiàn)涂層過程自動(dòng)化呢？
 
      這就是NuTec介入的地方，NuTec的注射器涂層機(jī)在不同的工位使用四個(gè)愛普生G6 SCARA機(jī)器人，以高效、經(jīng)濟(jì)的方式處理零件。
 
      G系列是愛普生性能最高的SCARAs系列。該系列由12個(gè)型號(hào)組成，從G1 Mini到G20 Mini。G系列SCARAs采用獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，可減少振動(dòng)，速度快，精度高。 
 
      G6 SCARA的有效范圍為450至650毫米，有效載荷可達(dá)6公斤。該機(jī)器人可以在0.33到0.38秒內(nèi)完成拱門的往返運(yùn)動(dòng)（水平方向300毫米，垂直方向25毫米）。重復(fù)性為±0.015毫米。該機(jī)器人有標(biāo)準(zhǔn)型、潔凈室型和靜電安全型。NuTec使用的潔凈室版本符合ISO 3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
 
      NuTec的銷售和市場(chǎng)總監(jiān)說：“愛普生的高速G6 SCARA機(jī)器人采用RC+軟件，可實(shí)現(xiàn)具有卓越重復(fù)性和可靠性的精密加工。”。
 
      在NuTec的機(jī)器中，第一臺(tái)SCARA將注射器取出，為涂層過程做準(zhǔn)備。注射器以每分鐘38個(gè)零件的速度涂覆后，將通過各個(gè)檢驗(yàn)站。注射器也經(jīng)過硅化處理，臨時(shí)瓶蓋改為最終瓶蓋。最后，在第二臺(tái)SCARA機(jī)器人將注射器添加回塑料容器之前，對(duì)注射器進(jìn)行X射線檢查。根據(jù)生產(chǎn)要求，每個(gè)容器可能裝有100到160個(gè)注射器。
 
      第三個(gè)SCARA機(jī)器人拿起一個(gè)裝滿的容器，蓋上內(nèi)外蓋，然后將其密封，然后將其傳遞給第四個(gè)SCARA機(jī)器人，該機(jī)器人使用激光標(biāo)記標(biāo)簽。NuTec選擇在同一產(chǎn)線上同步第三和第四個(gè)SCARA，這樣可以減少生產(chǎn)步驟，提高生產(chǎn)效率。
 
      NuTec的總經(jīng)理表示：“愛普生與NuTec的合作代表了高性能產(chǎn)品和設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)的完美結(jié)合，這有利于在健康和生命科學(xué)領(lǐng)域需要復(fù)雜組裝應(yīng)用的原始設(shè)備制造商實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。”
 
      顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
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