愛普生SCARA機器人在抗擊COVID-19中的應用
發布時間：2021-09-02 18:45:30 作者：顯揚科技
截至1月28日，超2000千萬美國人已經完成新冠疫苗接種。然而，考慮到美國人口總數為3.3億，每人需要兩劑疫苗，還有很多工作要做。僅在美國就需要數億支注射器。自動化是滿足這種需求的唯一途徑。
最近，一個設備制造商在米德維爾急需自動化涂覆塑料注射器。制造商通過開發一種工藝，在塑料注射器內部涂覆一層玻璃狀涂層，使得其塑料產品與玻璃版本一樣好，但價格更低。但是如何實現涂層過程自動化呢？
這就是NuTec介入的地方，NuTec的注射器涂層機在不同的工位使用四個愛普生G6 SCARA機器人，以高效、經濟的方式處理零件。
G系列是愛普生性能最高的SCARAs系列。該系列由12個型號組成，從G1 Mini到G20 Mini。G系列SCARAs采用獨特的高剛性臂設計，可減少振動，速度快，精度高。
G6 SCARA的有效范圍為450至650毫米，有效載荷可達6公斤。該機器人可以在0.33到0.38秒內完成拱門的往返運動（水平方向300毫米，垂直方向25毫米）。重復性為±0.015毫米。該機器人有標準型、潔凈室型和靜電安全型。NuTec使用的潔凈室版本符合ISO 3級標準。
NuTec的銷售和市場總監說：“愛普生的高速G6 SCARA機器人采用RC+軟件，可實現具有卓越重復性和可靠性的精密加工。”。
在NuTec的機器中，第一臺SCARA將注射器取出，為涂層過程做準備。注射器以每分鐘38個零件的速度涂覆后，將通過各個檢驗站。注射器也經過硅化處理，臨時瓶蓋改為最終瓶蓋。最后，在第二臺SCARA機器人將注射器添加回塑料容器之前，對注射器進行X射線檢查。根據生產要求，每個容器可能裝有100到160個注射器。
第三個SCARA機器人拿起一個裝滿的容器，蓋上內外蓋，然后將其密封，然后將其傳遞給第四個SCARA機器人，該機器人使用激光標記標簽。NuTec選擇在同一產線上同步第三和第四個SCARA，這樣可以減少生產步驟，提高生產效率。
NuTec的總經理表示：“愛普生與NuTec的合作代表了高性能產品和設計專業知識的完美結合，這有利于在健康和生命科學領域需要復雜組裝應用的原始設備制造商實現自動化。”
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。
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