探索Robotiq夾爪丨螺絲裝配解決方案
發布時間：2021-09-01 16:44:30 作者：顯揚科技
背景：
美國德克薩斯州一家生產連接器的制造商主要為石油、天然氣和航天航空等行業服務，他們正在尋求一個能夠處理各種不同的零件，但不需要暫停生產線進行任何重新組裝或校準的解決方案。
挑戰：
1. 該制造商不同零件的庫存有1000多個SKU，因此要求此解決方案具有靈活性。
2. 因為有些連接器有螺絲釘，有些連接器沒有。因此當它們堆積在一起的時候，需要該解決方案能從散亂堆疊的零件中準確抓取，并放到對應的區域里。
3. 工廠的員工需要用鑷子夾起螺釘，有時候需要使用放大鏡才能將螺釘放到千分之幾英寸的夾具中。這個過程需要員工非常仔細，長時間工作容易造成眼部疲勞。
制造商不喜歡需要用籠子或者圍欄隔絕的傳統工業機器人，他們希望能找到一個解決方案—可以幫助員工處理這種不同的零件抓取工作，而且不需要重新改裝原本的機器設備。
解決方案：
為了滿足上訴的要求，顯揚科技可以提供一套解決方案，包含UR5e協作機械臂，Robotiq平行夾爪，顯揚科技的HY-M5三維機器視覺設備和自主研發的智能協作機器人系統。
工作的時候，顯揚科技的HY-M5三維機器視覺設備安裝在機械臂上方，通過三維成像技術拍攝生成物品點云，結合點云分割識別技術來實現物體準確定位，對反光和隨意擺放的物件都可以有效識別，然后將識別計算物件的三維坐標信息傳遞給UR機器人，引導機器人進行運動準確高效抓取物品。
UR機器人可以通過Robotiq平行夾爪的協助更高效地完成工作。Robotiq平行夾爪準確地抓取螺釘之后，將其放置到夾具中。隨后，UR機器人將完成的連接器取出并放置到產品框里。
該解決方案可以讓員工從這項簡單且繁瑣的工作中抽離出來，去完成更有價值的工作。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
詳詢：18670025215（丁先生） www.bssteel.com.cn
