顯揚科技教你輕松使用Franka機器人
發布時間：2021-08-27 19:40:38 作者：顯揚科技
PILOT是用來控制Franka機器人的控制器，可以用來控制Franka的夾爪或是Franka的app。PILOT包含兩個部分：手柄和操作面板。
那么如何正確使用FRANKA 機器人進行示教運動呢？
Franka自帶的兩指電動夾爪事實上十分方便操作者使用，僅需要通過app或手動引導示教即可進行操作。
在開始之前需要解鎖Franka的每個關節，在鎖定系統中進行操作，此時可以聽見每個關節的舒展的咔擦聲。解鎖完成后，通過按下外部激活開關，讓Franka機器人切換至停止狀態，此時手臂指示燈為白色。同時按下手臂上的引導鍵和使能鍵，這樣就可以輕松地拖拽Franka機器人了。
在這一方面，其實Franka實現了一個非常酷的安全功能。在用力按下按鍵時，機器人會迅速地停止運行，這是對于操作者在緊急情況下的保護。而對于在拖拽操作中突然松手的動作，機器人也會做出相同的安全保護反應。
手柄中間的按鍵為引導模式切換按鍵，默認是自由運動模式，7個關節都可以自由地運動，并且引導模式的修改對任務和app運行都不會有影響。
Franka可以在寬廣的工作區域輕松達到你想要的位置，拖拽示教的體驗使得Franka的工作過程變得格外安靜輕松，給企業帶來輕松、高效產業鏈。
顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊創建，是國家高新技術企業。公司主要研發并產業化高速高清三維機器視覺系統、智能工業機器人系統，目前產品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領域成功替代進口同類產品。顯揚科技產品可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在物流行業、汽車行業、3C行業，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權超過50項知識產權，產品通過歐盟CE認證，已在多個知名企業得到應用。顯揚科技與國內外知名企業，如顯揚科技已代理UR，Franka，ABB，遨博，Robotiq等機器人產品，并推出了基于多種工業機器人的三維機器視覺系統。
