Franka機器人搭配視覺抓取系統，讓分揀變得更簡單

發布時間：2021-08-23 18:24:11     作者：顯揚科技

      目前的Franka Emika與顯揚科技的HY PICK視覺系統兼容，這使得Franka機器人搭配HY PICK后，讓分揀變得很容易。

      顯揚科技的HY PICK系統提供了一個現成的解決方案來幫助企業把挑選任務實現自動化，包括隨機的分揀。該產品包含所有必要的工具，可以用來建立一個視覺引導機器人應用。


     
      顯揚科技自主研發的HY Pick軟件，通過高質量的三維成像技術拍攝生成物品點云，在結合精確的點云分割識別技術來實現對物品準確定位，通過與Franka Emika機器人實時通訊，將識別計算出的物品的三維坐標發送給Franka Emika機器人，實現三維視覺引導Franka Emika機器人進行運動準確高效抓取物品。Franka Emika機器人允許通過手柄拖拽引導機械臂運動，不同于以往普通機械臂通過示教器來控制機械臂運動。Franka Emika機器人的這種便捷的拖拽引導方式使得在實現機械臂與三維機器視覺設備之間的手眼標定時能夠更加快速高效，也讓分揀更簡單。

      顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。
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