UR機(jī)器人還可以幫忙摘蘋果？
發(fā)布時(shí)間：2021-08-16 18:15:14 作者：顯揚(yáng)科技
受新冠疫情的影響，澳大利亞的果蔬農(nóng)園面臨著26000名勞動(dòng)力短缺的問題。即使聯(lián)邦和州政府實(shí)施激勵(lì)措施，但仍然沒有吸引到足夠的工人來填補(bǔ)這個(gè)缺口。
莫納什大學(xué)的工程師利用UR機(jī)器人的靈活部署，開發(fā)了新的程序，使機(jī)器人能自動(dòng)摘蘋果。該機(jī)器人能在7秒的時(shí)間內(nèi)識(shí)別、拾取和存放蘋果，完美地解決了農(nóng)業(yè)工人勞動(dòng)力短缺的問題。
一直以來，農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化比較困難。因?yàn)闄C(jī)器人必須要滿足能從樹葉和樹枝上識(shí)別農(nóng)作物的條件，才能實(shí)施自動(dòng)化。現(xiàn)在問題得到了解決，在機(jī)器人上安裝了機(jī)器視覺，可以識(shí)別蘋果以及蘋果所在的位置，并且可以在不同的照明條件下工作，即使是晚上也不受影響。雖然人類可以在四到五秒內(nèi)摘取一個(gè)蘋果，而機(jī)器人需要七到十秒，但是機(jī)器人的工作時(shí)長比人類要多好幾倍，它可以完全不用休息。
除了機(jī)器視覺的裝配以外，柔軟的夾爪也是關(guān)鍵。夾爪的柔軟可以使機(jī)器人在采摘蘋果的時(shí)候不會(huì)損壞蘋果和果樹，降低對(duì)蘋果的傷害。
在摘蘋果的成功案例中，人們還希望能將機(jī)器人應(yīng)用在蔬菜和其他水果上。相信在未來，我們可以在農(nóng)業(yè)上看到越來越多的機(jī)器人身影，讓機(jī)器人來幫助人類提高生產(chǎn)率。
顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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