UR機(jī)器人避免碰撞，并在ATX East進(jìn)行3D拾取
發(fā)布時(shí)間：2021-07-30 14:45:43 作者：顯揚(yáng)科技
通過(guò)新的應(yīng)用程序演示和會(huì)議演示，協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者將討論如何從協(xié)作機(jī)器人中獲得最佳投資回報(bào)，以及這一新興機(jī)器人類別如何在中小型企業(yè)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
密歇根州安娜堡—6月13日至15日，在紐約市UBM的ATX East，與會(huì)者將在世博會(huì)入口處迎接來(lái)自UR機(jī)器人的三個(gè)協(xié)作機(jī)器人。通過(guò)預(yù)先編程的循環(huán)，配備監(jiān)視器的cobot臂將播放現(xiàn)在由通用機(jī)器人處理的各種工業(yè)任務(wù)的視頻，從CNC機(jī)器到拋光、線切割、注塑和拾取和放置應(yīng)用。與許多實(shí)際安裝一樣，COBOT將被放置在交通繁忙的區(qū)域，在那里操作時(shí)，人們身邊并沒(méi)有安全防護(hù)裝置。
在智能制造峰會(huì)上的“從協(xié)作機(jī)器人中獲得最佳投資回報(bào)”演講中，通用機(jī)器人的區(qū)域銷售經(jīng)理Brian Dillman將介紹在快速回報(bào)場(chǎng)景中與Cobot“攜手合作”的最佳實(shí)踐。“我期待著分享COBOT如何以有意義和有成效的方式提供更大的互動(dòng)，同時(shí)有益于工作環(huán)境和底線，”Dillman說(shuō)，他也加入了該小組，“協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)以及仍在工作中的現(xiàn)實(shí)。”
在世博會(huì)會(huì)場(chǎng)，與會(huì)者可以在展會(huì)ATX東區(qū)的環(huán)球機(jī)器人公司自己的展位與UR Cobot互動(dòng)。在展會(huì)東區(qū)，UR5機(jī)器人手臂將與UR合作伙伴Energid（機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)商）一起在一個(gè)新的演示中展示，該演示以防撞和實(shí)時(shí)自適應(yīng)拾取和放置為特色。UR5將從四處移動(dòng)的進(jìn)料器中挑選“小部件”，并由視覺(jué)引導(dǎo)的cobot動(dòng)態(tài)跟蹤。使用障礙物干涉，一個(gè)人可以與協(xié)作機(jī)器人交互，機(jī)器人在試圖接觸小部件時(shí)將避開(kāi)障礙物。
Energid公司首席執(zhí)行官尼爾·塔德拉（Neil Tardella）表示：“機(jī)器人閃避障礙物的能力是我們相信下一代協(xié)作機(jī)器人的一個(gè)例子。”不久，機(jī)器人將能夠完全避免與人發(fā)生碰撞，而不僅僅是在碰撞發(fā)生后停止。我們相信，能夠在半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人將會(huì)有很大的市場(chǎng)，在這種環(huán)境中，夾具和零件的精確定位要求被放寬，這使UR COBOT的設(shè)置和編程更加容易。”Energid軟件現(xiàn)在也是快速擴(kuò)展的UR機(jī)器人+平臺(tái)的一部分，該平臺(tái)為UR機(jī)器人手臂提供即插即用產(chǎn)品。
機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)演示將展示UR5從輸送機(jī)上隨機(jī)挑選放置的零件，并精確地將其放置在可移動(dòng)托盤中，包括3D和2.5D。“該演示突出了三維視覺(jué)為自動(dòng)化裝配中的不精確硬件或零件表示帶來(lái)的靈活性，”機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)工程副總裁Paul Weidinger說(shuō)，借助三維視覺(jué)設(shè)備，UR現(xiàn)在可以在更多應(yīng)用中使用，同時(shí)保持較低的集成成本。”
