UR機器人的五大應用 | 顯揚科技
發布時間：2021-07-29 18:02:48 作者：顯揚科技
UR機器人的五大應用
UR機器人的普及是不可否認的。你可能會問，為什么這種機器人在機器人市場如此受歡迎呢？主要答案很簡單：它靈活且使用簡單！同一個機器人可用于從協作應用到CNC加載操作的廣泛應用。UR用途廣泛，適用于各種類型的應用。
UR機器人是一個6軸限力機器人，有效載荷為5或10 kg，這意味著該機器人設計用于與人類并肩工作。事實上，機器人可以檢測到是否即將發生碰撞，并關閉以減少其撞擊力。它也易于使用和編程。通過一個非常用戶友好的界面，機器人可以手動引導，并為多個操作復制相同的路徑。以下是UR可以做的一些主要示例。
機床作業
涉及數控機床進給的一種基本應用。機器人通常位于CNC機床旁邊，其工作是將原始零件放入機床中，并在該階段工藝完成后移除加工零件。大多數情況下，機器人具有拾取和放置識別能力。機器人可以精確地確定所需的位置，并執行拾取和放置選項矩陣。
“曾經操作數控機床的員工，現在可以在不增加任何壓力的情況下，監督其他機床的工作。更重要的是，他們現在可以全神貫注于質量控制。”——應用UR機器人的公司創始人
在這種應用中，UR機器人的優點是編程速度很快，為“第一批”零件編程非常容易。這意味著即使是新的零件也可以由機器人裝載到機器中，而人類同事只需付出很少的努力。由于UR機器人的計劃或維護工作較為方便，因此不需要將精力集中在機器的其他部件上。
質量檢驗
質量檢驗需要不同的功能。我們已經看到了一些應用，其中產品由UR機器人使用恒定的重復力進行測試，以確定給定循環次數后產品的行為。質量檢查也可以在執行裝配任務時進行。事實上，UR與視覺系統和其他監控工具相結合可以確保良好的產品質量可重復性。這可以節省大量時間，因為這將減少操作后所需的檢查時間，從而使產品可以從裝配線直接運送到裝運，而不需要在檢查部門延遲。這將增進生產線的生產速率，并可幫助您實現或提高交付周期目標。
挑選和放置
在大多數應用中，緊湊的設計、易于使用和無需圍欄是關鍵。在拾取和放置應用程序中，使用UR有時是一個節省空間的問題。事實上，不使用圍欄可以使生產線的設計更容易。即使在這種情況下機器人不能直接與人類一起工作，機器人也能做出正確的反應。
在談論將機器人引入工廠時，生產率始終是一個重要的問題。這家公司使用了兩個通用機器人，節省了很多時間。
“我們的機器人使用起來非常簡單，不必在它們周圍建圍欄是一大優勢。多虧了我們的兩個UR5，我們已經節省了三個人年的單調工作，”Akureyri奶牛場的主管Sigurður Runar Friðjónson說。
裝配
隨著力矩傳感器（如Robotiq FT 150）的引入，UR 機器人執行裝配任務變得更加容易。當UR機器人和自適應夾持器等柔性設備配對在一起時，可以將虛擬無限的裝配運動和操作組合起來，以創建必要的裝配任務。使用UR來執行這些任務的優點是，它可以使用手引導進行編程。執行這些任務不需要編程專家。因此，即使裝配批量非常小，UR機器人仍然可以發揮作用。通過引入力-扭矩傳感器及其反饋，機器人可以執行裝配任務，并知道零件是否正確插入。這給了機器人更大的能力，并允許它有一個更可重復的過程。請注意，UR已經在其手臂中嵌入了力矩傳感器，但在手臂末端、工具正前方使用一個外部傳感器，可以提高機器人工具的力讀數精度。
協作應用程序
這似乎是顯而易見的。由于UR機器人是協作機器人，如果它們不主要用于協作應用，那就奇怪了。特別是由于這種機器人易于安裝，相對便宜，有很好的有效載荷。因此，使用這些機器人執行的大多數應用程序都是需要與人類協作的應用程序。由于它的力量有限，它被設計成與人類并肩工作。應用程序可以像將對象帶到工作程序一樣簡單。例如，必須固定在車門內側的零件。機器人可以攜帶物體，將其放置并保持在正確的位置，這樣工人只需將其正確固定即可。這意味著物體始終放置在正確的位置，工人可以集中精力檢查零件，并確保零件固定在車門上。這也降低了人類同事受傷的風險，使人類工作者能夠專注于重要的任務。
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