顯揚科技|庫卡機器人售后維護——庫卡機器人現(xiàn)場總線通訊故障該怎么辦？
發(fā)布時間：2021-07-27 18:12:08 作者：顯揚科技
想知道你的KUKA庫卡機器人現(xiàn)場總線突然失去通訊功能該如何處理嗎？讓顯揚科技來幫助你吧！
庫卡機器人現(xiàn)場總線通訊故障主要含有以下五種狀況，下面將詳細介紹。
故障1:診斷接口失去通訊功能。
原因:數(shù)據(jù)線、外圍設備損壞、現(xiàn)場總線卡上的診斷程序接口故障。
辦法:檢查數(shù)據(jù)線或外圍設備是否正常運行，更嘗試更置現(xiàn)場總線卡。
故障2:故障信息“輸入/輸出驅動程序XXXXX配置錯誤”。
原因:現(xiàn)場總線卡配置錯誤，無法初始化現(xiàn)場總線卡，文件ios .ini配置錯誤。
辦法:檢查配置，換置現(xiàn)場總線卡，梳理ios .ini條目。
故障3:插入現(xiàn)場總線卡后，沒有顯示信息，控制系統(tǒng)無法啟動(停止)。
原因:現(xiàn)場總線卡損壞。
辦法:更換現(xiàn)場總線卡。
故障4:現(xiàn)場總線卡初始化后，控制系統(tǒng)仍然處于“死”狀態(tài)。
原因:現(xiàn)場總線卡損壞。
辦法:更換現(xiàn)場總線卡。
故障5:控制系統(tǒng)停機時，附屬設備無外部電源供應。
原因:IBS卡外接電源輸入端功能有損。
辦法:更換接點總線卡。
注:KUKA庫卡機器人維修現(xiàn)場應至少有2名維修人員在場，以防突發(fā)狀況;非專業(yè)人員不得進行維修工作。
