用協作機器人的九個簡單步驟
發布時間：2021-07-14 15:58:17 作者：顯揚科技
一般來說，協作型機器人進行簡單流程的速度，大約和真人作業員差不多。所以，將作業自動化時，請選擇您對現在人工操作之速度感到滿意的流程。但是，協作型機器人可持續作業，甚至整天不停機，因此，您的生產力應該還是會提高。
而且協作型機器人的產出相當穩定可靠，能讓真人作業員免于處理低階作業，轉而進行高產值的活動。
1、臂長和荷重
遨博協作機器人有各種大小。計算荷重時，別忘了把末端夾治具的重量算進總荷重里。如果您有多個流程，請采用同一系列各種大小和不同規格的協作型機器人。除非是相當大規模的作業，例如理貨裝盤，不然請找出真人可在單一定點所及范圍的工作，來加以自動化。
若是所及范圍較遠的大型工作，您可能需要多部協作型機器人，或變更您的產線配置，讓該大型工作處于單一協作型機器人可處理的范圍內。
2、零件及放置
適合遨博協作機器人的工作之中包括了移動大小及形狀都固定的零件，這樣可以很輕松地選擇要使用的單一末端夾治具。若要讓編寫程序更簡單，請把零件定點放置在臺面或托盤上的相同位置，讓機器人可以多次重復進行相同程序。或者，請將零件以有序的方式放置(放在托盤上或格中)，讓機器人僅須學習起點和終點，以及每一行列的零件數。有些協作型機器人的程序甚至有已預先編寫好的理貨裝盤功能。
3、和真人協作
協作型機器人的設計，是可和真人操作員共處并安全地進行作業的，但是，適當的風險評估仍可幫助您確立您的使用情境中，人機之間應如何互動。這些安全考慮和真人作業之間并無二致，包括了移動件是否有鋒利邊緣，是否使用刀具、火槍或砂輪等。理想的協作環境應該是讓真人進行適合真人的工作，例如監督運作等，而讓協作型機器人進行重復性高的、人工的或可能有危險的工作，例如處理某些零件或操作機臺。
4、聯機及整合
設想您有那些機器需要和協作型機器人互動，而互動方式又是如何。協作型機器人只是取代簡易的真人互動，例如開門、裝卸零件或單擊按鈕嗎？
還是您需要協作型機器人和機器之間的整合更加緊密，比如說，彼此之間互換數據？協作型機器人若要越緊密的連接到您的機器，流程的自動化也更加復雜。
5、夾爪及末端夾治具
末端夾治具裝在機器人手臂上，用來和零件及機器進行互動。末端夾治具可以是用來取物的吸盤或兩爪夾爪、點焊工具或噴漆槍，或者是任何您想的到的，可用在您應用情境中的物件。協作型機器人手臂有一系列吸盤和夾爪可以使用，對于特定的應用情境，您也可使用3D打印機或打造自定義的專屬工具。
6、安裝及隔離
協作型機器人最簡單的應用情境，就是裝在一個固定的地方，重復進行相同的工作。輕巧又易于編寫程序協作型機器人也可在不同流程間移動—甚至可裝在推車上，讓移動也更加方便。但請記得，協作型機器人每次移動后，必須在其工作空間中定位，這樣一來，零件及機器才會在協作型機器人預期中的所在位置。程序可以儲存在手持式教導盒里，一下按鈕輕松還原。
7、環境因素
協作型機器人的工作環境幾乎和真人的工作環境相同，而且不會抱怨溫度、噪音及灰塵。但是，就反方向而言，您也可能在非常干凈衛生的環境里，甚至是無塵室等級的地方，發現協作型機器人的蹤跡。不過，協作型機器人在極端環境中，就跟其他設備(或真人)一樣，可能需要額外的防護措施。
保護套可以保護機器人手臂，免受極端溫度和濕度、液體或腐蝕性環境，以及各種粉塵粒子的危害。這些保護套通常于市面就有現成的可買，但若情況更加極端，要自動化也就越加復雜。
8、程序編寫及邏輯
如果協作型機器人需要跟較多的機器或裝置進行互動，應用程序也會變得較復雜。簡單的取物放置操作，如果零件一致且位置有序，其程序只要幾分鐘就可編寫完成。若要變更為其他操作，或是處理不同類型的零件，通常也可以快速方便地達成。一般來說，若要判斷一個流程是否易于自動化，應取決于機器人進行其工作時，所仰賴之來自外部傳感器或控制器的信息回饋，是否夠簡單且回饋數量極少化。
9、未來需求
如果您剛要開始采用協作型機器人，請先不要太過野心勃勃。但是，您還是應該考慮未來的情況。當您一旦取得初步的成功，您看待所有人工操作的視野將會大大改觀。請詳細研究適合您的協作型機器人，并考慮這些協作型機器人除了符合您現在的要求外，是否也能滿足您未來所需。當您把協作型機器人應用情境架設完成并開始運作后，您也許會發現，一開始覺得有點不切實際的目標都變得完全可行。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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