協作機器人的明星—Franka Emika七自由度機械臂
發布時間：2021-07-14 15:30:28 作者：顯揚科技
Franka同時兼顧研究與應用，為了應對研究需要，它提供開源接口（FCI），用戶可通過 C++ 和 ROS 進行編程。而為了方便使用，其內置的機器人控制系統可以通過手機APP或Web頁面進行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統靈敏度高，針對大多數重復且單調的操作，如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，率先實現了完全自動化。
是什么使得Panda機械臂如此優秀？它有如下幾個特性：
Panda機械臂除了在硬件設計上秉承德國人一貫的嚴謹風格外，其軟件對硬件和對開發者的配合和支持也十分優秀。
FCI：Franka Control Interface（FCI）提供了用戶與機器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機器人的當前狀態，同時可通過以太網連接的外部工作站直接控制機器人。
Research app：Research app包是模塊化的機器人應用程序，每個程序代表機器人任務的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應用程序進行參數化，以形成整個自動化任務。當在桌面中選擇時，每個應用程序都會打開一個菜單，以交互的方式引導用戶完成整個流程。
協作機器人從誕生開始，就顛覆了人們對傳統機器人的認知，而具有七個自由度，同時每個關節都有力反饋性能的Franka Emika Panda機械臂，又使其成為協作機器人中的佼佼者。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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