庫卡機器人立式加工中心
發布時間：2021-07-13 17:41:45 作者：顯揚科技
庫卡立式加工中心的防護門打開，托盤開關定位，將裝滿工件的夾具放置到加工區域加工。當機床加工工件面時，機器人開始將更多的毛坯件安裝到第二個空置的托盤夾具上。當毛坯件端部面加工完成以后，托盤再一次更換位置。機器人從托盤上卸除加工面的工件，然后將其傳送到在機器人防護罩內的 “翻板工作站”，然后從內側板將其安裝到工作站上，并通過這一工作站將工件有效地翻轉，使未加工面朝上，并再次安裝到夾具上夾緊。
將面經過加工的12個零件再次裝卡到夾具以后，托盤再一次改變位置，然后開始工件第二面的加工。現在托盤上的零件已經完全加工，但托盤需要重新改變位置，以便讓機器人從托盤上卸下零件。
然而在機器人卸下加工后的零件前，采用安裝在機器人夾鉗基座上的高速壓縮空氣噴嘴，吹除遺留在整個夾具上的切屑，因為在卸除零件等過程中，可能會有一些切屑掉落到一個或多個空穴內，影響下一批工件的正確就位。從毛坯件的安裝進行一面加工到零件完成全部加工，直到將成品傳送到下一區域，大約需要30min的時間。
影響評估 ：
大大提高了機床的正常運行時間。該公司的兩臺新式雙托盤加工中心在采用機器人裝卸工件以后，這類機床因裝卸工件而造成停機的情況越來越少了。機器人從來沒有給加工中心造成任何障礙。除了托盤交換時短暫的停頓以外，刀具一直處于切削加工的狀態之中（當然更換刀具也需要一點時間，但非常短暫，相對來說，可以忽略不計。）
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