數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)、布局、特點
發(fā)布時間：2021-07-13 14:26:16 作者：顯揚科技
數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)數(shù)控車床也是由主軸箱、刀架、進給傳動系統(tǒng)、床身，液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等部分組成的，只是數(shù)控車床的進給系統(tǒng)與臥式車床的進給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上存在著本質(zhì)上的差別，典型數(shù)控車床的機械結(jié)構(gòu)組成圖。臥式車床主軸的運動經(jīng)過掛輪架、進給箱、溜板箱傳到刀架，實現(xiàn)縱向和橫向進給運動。
而數(shù)控車床是采用伺服電動機，經(jīng)滾珠絲杠傳到滑板和刀架，實現(xiàn)z向（縱向）和置向（橫向）進給運動。數(shù)控車床也有女Ⅱ工各種螺紋的功能，主軸旋轉(zhuǎn)與刀架移動間的運動關(guān)系通過數(shù)控系統(tǒng)來控制。
數(shù)控車床主軸箱內(nèi)安裝有脈沖編碼器，主軸的運動通過同步齒形帶11地傳到脈沖編碼器。當主軸旋轉(zhuǎn)時，脈沖編碼器便發(fā)出檢測脈沖信號給數(shù)控系統(tǒng)，使主軸電動機的旋轉(zhuǎn)與刀架的切削進給保持加工螺紋所需的運動關(guān)系，即實現(xiàn)加工螺紋時主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架z向移動工件一個導(dǎo)程。
數(shù)控車床的布局數(shù)控車床的主軸、尾座等部件相對床身的布局形式與臥式車床基本一致，而刀架和導(dǎo)軌的布局形式發(fā)生了根本的變化，這是因為刀架和導(dǎo)軌的布局形式直接影響數(shù)控車床的使用性能及村L床J結(jié)J和外觀。另外，數(shù)控車床都設(shè)有封閉的防護裝置。
(1)床身和導(dǎo)軌的布局。數(shù)控車床床身導(dǎo)軌與水平面的相對位置，共有4種布局形式。
水平床身的I藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運動速度，一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導(dǎo)致排屑困難。從結(jié)構(gòu)尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。
水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導(dǎo)軌防護罩的布局形式，一方面，有水平床身工藝性好的特點；另一方面，機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。
水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數(shù)控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會堆積在導(dǎo)軌上，也便于安裝自動排屑器；操作方便，易于安裝機械手，以實現(xiàn)單機自動化；機床占地面積小，外形簡潔、美觀，容易實現(xiàn)封閉式防護。
斜床身導(dǎo)軌傾斜的角度可為30度、45度、60度、75度和90度（稱為立式床身）等幾種。傾斜角度小，排屑不便；傾斜角度大，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性差，受力情況也差。導(dǎo)軌傾斜角度的大小還會直接影響機床外形尺寸高度與寬度的比例。綜合考慮上面的諸因素，中小規(guī)格的數(shù)控車床，其床身的傾斜度以60度為宜。
(2)刀架的布局。數(shù)控車床的刀架是機床的重要組成部分，刀架是用于夾持切削刀具的，因此，其結(jié)構(gòu)直接影響機床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了數(shù)控車床的設(shè)計與制造水平。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展，刀架結(jié)構(gòu)形式不斷創(chuàng)新，但總體來說大致可以分為兩大類，即排刀式刀架和轉(zhuǎn)塔式刀架。有的車削中心還采用帶刀庫的自動換刀裝置。
排刀式刀架一般用于小型數(shù)控車床，各種刀具排列并夾持在可移動的滑板上，換刀時可實現(xiàn)自動定位。
轉(zhuǎn)塔式刀架也稱刀塔或刀臺，有立式和臥式兩種結(jié)構(gòu)形式。具有多刀位自動定位裝置，通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)、分度和定位來實現(xiàn)機床的自動換刀動作。轉(zhuǎn)塔式刀架應(yīng)分度準確、定位可靠、重復(fù)定位精度高、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊剮性好，以保證數(shù)控車床的高精度和高效率。
有的轉(zhuǎn)塔式刀架不僅可以實現(xiàn)自動定位，還可以傳遞動力。目前，兩坐標聯(lián)動車床多采用12工位的轉(zhuǎn)塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位轉(zhuǎn)塔式刀架的。轉(zhuǎn)塔式刀架在機床上的布局有兩種形式：一種是用于加工盤類零件的轉(zhuǎn)塔式刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的轉(zhuǎn)塔式刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸。
四坐標控剞的數(shù)控車床的床身上安裝有兩個獨立的滑板和轉(zhuǎn)塔式刀架，故稱為雙刀架四坐標數(shù)控車床。其中，每個刀架的切削進給量是分別控制的，因此，兩刀架可以同時切削同一工件的不同部位，既擴大了加工范圍，又提高了加工效率。四坐標數(shù)控車床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要配置專門的數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對兩個獨立刀架的控制，適合加工曲軸、飛機零件等形狀復(fù)雜、批量較大的零件。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 | AUBO遨博移動機器人 | Franka 協(xié)作機器人 | 艾利特協(xié)作機器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機器人 | ABB工業(yè)機器人 | 海康工業(yè)鏡頭 | 海康工業(yè)相機 | 伯朗特工業(yè)機器人 | 愛普生Epson工業(yè)機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機| 慧靈機器人電爪 | 研華工控機 |超恩工控機 | 創(chuàng)想三維3D打印機 | AGV | 機器人關(guān)節(jié) | 精密機械加工服務(wù)
應(yīng)用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生） www.bssteel.com.cn
