發布時間:2021-07-12 11:51:07 作者:顯揚科技
協作機器人是一種能夠與人在協作區域共同工作的新型機器人。其靈活的雙臂以軟性材料包裹,同時配備力傳感技術,當與人發生碰撞時便會立刻停止,極大保障人類安全。
由于協作機器人相關概念起源較遲,國內外差距并不是很大。這為國產協作機器人創造了“同線起跑”的機遇。
與大多數技術型創業公司相似,遨博機器人智能的前身團隊Smokie Robotic,早在2010年就已在美國田納西著手協作機器人研發。
基于與人協作的重要特性,協作機器人技術起點較高。大多數協作機器人廠商急于求成,都是在傳統機器人基礎上改造,缺乏對協作機器人核心技術的掌握。
遨博智能穩扎技術、厚積薄發,先研制概念機,后成立美國Smokie Robotic研發中心攻克關鍵技術。用三年時間,成功打造了一款從概念到研發“真正意義上”的協作機器人。
2013年,遨博智能第一代協作機器人OUR-1亮相ICR/CES等國際展會現場,影響力初現。
此時,國內協作機器人市場仍是一片空白。
2014年,遨博智能美國研發團隊決定回歸中國。到2015年北京公司成立,遨博智能已完成了足夠的技術沉淀。
2015年10月,第二代遨博智能協作機器人AUBO-i5全球發售。這成為國內首款具有核心自主知識產權的輕型協作機器人,實現了從操作系統、控制系統到關鍵部件的整機全國產化,并通過歐盟CE認證。同年,IEEE評選全球11家最具創新性和成長性的協作機器人企業,遨博智能成為亞洲前列上榜企業。
2016年,遨博機器人智能完成從技術到量產的蛻變,成為國內最大實現量產的協作機器人企業。2017年,遨博智能國內產銷已達800臺,銷售收入超5000萬,成為國內最大的協作機器人研發生產企業。同時,遨博智能成為國內第一家成功出口歐洲和美國的協作機器人企業,美國和歐洲市場銷量持續增加。
繼2015年6月首獲得盾安環境天使輪融資6000萬后,2017年11月,遨博智能又獲復星集團A輪6000萬元投資。
這一切,都發生在公司成立短短3年內。
從技術原型到量產投放 用戶遍布海內外,盡管擁有來自美國田納西大學和北京航空航天大學等專家團隊,但從技術原型到真正實現產品化的過程,卻遠非想象的那么順利。在國內,國外成熟市場的用戶需求案例并不完全適用。
“柔性、靈活和安全是目前協作機器人的主要特點。但在研發過程中,我們不斷跟國內用戶溝通需求發現,用戶對速度和精度的需求往往勝過對柔性和安全的需求。速度不夠,用戶就不會采用。”魏洪興說。
以裝配生產線為例,螺絲鎖付是大多數裝配生產線上必不可少的環節。傳統螺絲鎖付耗時費力,遨博智能創新開發通用型螺絲鎖付應用方案,大大提升裝配速度。
光有速度還不夠,精度是保障產品競爭力的又一道標尺。
遨博智能創立初期,一批機器人出現機械臂抖動大、精度降低現象。魏洪興決定當即停產。同時,花50多萬元買了臺三坐標測量儀,讓研發人員一個一個問題去排除、驗證、解決,各個擊破。
經過半個月檢測,最終發現主要原因是機械加工件精度未達到圖紙要求。
魏洪興又帶領研發團隊改進電機、諧波,并保證機械加工件精度等,目前AUBO-i5協作機器人重復定位精度為0.02毫米,定位精度0.2毫米,與全球工業機器人“四大家族”精度保持一致。

現遨博智能生產線已在瑞聲科技、星宇車燈、盾安環境及其旗下多家子公司運用。“這些訂單都為遨博智能的協作機器人產品提供了非常好的應用驗證平臺,國內用戶口碑日漸積累。”魏洪興說。
遨博智能在速度、精度等方面能滿足用戶需求,同時還保持了中國制造的一個突出優勢:超高的性價比。
“核心部件國產化以后帶來的最直接效益就是成本可控。雖然研發周期變長,但掌握核心技術后,批量生產成本不受外國制約。”魏洪興說。
目前,市場上國外同類協作機器人價格基本在12-13萬,遨博智能協作機器人價格約是市場價格的一半,性價比極高。
同一精度下,遨博智能的價格優勢明顯;同一價格下,遨博智能的精度指標更好。相對優勢明顯,遨博智能銷路大開。包括歐美國家在內的各類訂單接踵而至,拉開了遨博智能在全球市場與國際廠商正面競爭的序幕。
由于性價比高,遨博智能受到國外競爭對手在知識產權方面的打壓和限制,一度發生批量出貨后的退貨。
遨博智能一方面加大知識產權申請和布局,申請了包括可變自由度的模塊化機械臂關節、空心軸電機的無刷直流伺服系統在內的5項重要指標,另一方面聘請高水平知識產權律師積極應對。
經過一年多努力,遨博智能成功將國外核心構型無效化,并規避了其它存在的侵權風險。
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顯揚科技優勢:
顯揚科技是國家高新技術企業,在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗,可為你提供完善的售后與保修服務,以及其他研發方面協作,并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學,清華大學,哈爾濱工業大學等,獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人,精通UR,Franka,遨博機器人安裝、調式、二次開發等,對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
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顯揚科技(www.bssteel.com.cn)專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺,讓機器人更加智能、可靠,適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,三維數據采集幀率高達300幀,具有高精度、大景深、高穩定性的優勢,已在多個領域成功替代進口同類產品。目前,顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成,公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項,產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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