發布時間:2021-07-12 11:25:11 作者:顯揚科技
軌跡運動可以說是協作型機器人的看家本事了,是區別于傳統編程機器人的最顯著的特點之一。如何根據應用現場運動軌跡的復雜多樣性,通過或定點或拖拽等方式讓機器人了解工作路徑,并輕松完成高重復度高精準度的工作,就是考驗協作機器人的時候了!

遨博協作機器人的運動特點設計的幾種簡單軌跡輪廓,來模擬應用現場的運動情況。
圓環輪廓:通過同一平面內不在同一直線內的三個點實現了機器人的圓環運動方式。
方形輪廓:體現了機器人的直線運動方式。
三角形輪廓:由兩個全等三角形組成,前一個體現了機器人的直線運動,后一個通過坐標平移和旋轉即可輕松實現。
曲線輪廓:該曲線輪廓是由四段不同半徑的圓弧組成,體現了機器人的圓弧運動方式。
立體輪廓:以垂直平面為例,體現了機器人可以實現空間任意平面內的軌跡運動。
以上軌跡運動情況對于遨博協作機器人而言無需復雜編程,通過軌跡上的幾個點便可輕松實現,直觀展示了i5智能輕型協作機器人在空間工作路徑的靈活多樣性。
有了小i輕松解決現場的各種復雜的應用運動環境,你還在猶豫什么趕快跟小i一起行動起來吧!
顯揚科技優勢:
顯揚科技是國家高新技術企業,在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗,可為你提供完善的售后與保修服務,以及其他研發方面協作,并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學,清華大學,哈爾濱工業大學等,獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人,精通UR,Franka,遨博機器人安裝、調式、二次開發等,對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
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