“看得見(jiàn)”的協(xié)作機(jī)器人軌跡運(yùn)行
發(fā)布時(shí)間：2021-07-12 11:25:11 作者：顯揚(yáng)科技
軌跡運(yùn)動(dòng)可以說(shuō)是協(xié)作型機(jī)器人的看家本事了，是區(qū)別于傳統(tǒng)編程機(jī)器人的最顯著的特點(diǎn)之一。如何根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)軌跡的復(fù)雜多樣性，通過(guò)或定點(diǎn)或拖拽等方式讓機(jī)器人了解工作路徑，并輕松完成高重復(fù)度高精準(zhǔn)度的工作，就是考驗(yàn)協(xié)作機(jī)器人的時(shí)候了！
遨博協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的幾種簡(jiǎn)單軌跡輪廓，來(lái)模擬應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)情況。
圓環(huán)輪廓：通過(guò)同一平面內(nèi)不在同一直線(xiàn)內(nèi)的三個(gè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的圓環(huán)運(yùn)動(dòng)方式。
方形輪廓：體現(xiàn)了機(jī)器人的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方式。
三角形輪廓：由兩個(gè)全等三角形組成，前一個(gè)體現(xiàn)了機(jī)器人的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，后一個(gè)通過(guò)坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)即可輕松實(shí)現(xiàn)。
曲線(xiàn)輪廓：該曲線(xiàn)輪廓是由四段不同半徑的圓弧組成，體現(xiàn)了機(jī)器人的圓弧運(yùn)動(dòng)方式。
立體輪廓：以垂直平面為例，體現(xiàn)了機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)空間任意平面內(nèi)的軌跡運(yùn)動(dòng)。
以上軌跡運(yùn)動(dòng)情況對(duì)于遨博協(xié)作機(jī)器人而言無(wú)需復(fù)雜編程，通過(guò)軌跡上的幾個(gè)點(diǎn)便可輕松實(shí)現(xiàn)，直觀展示了i5智能輕型協(xié)作機(jī)器人在空間工作路徑的靈活多樣性。
有了小i輕松解決現(xiàn)場(chǎng)的各種復(fù)雜的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)環(huán)境，你還在猶豫什么趕快跟小i一起行動(dòng)起來(lái)吧！
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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