JAKA——勇做協作機器人行業革新者
發布時間：2021-07-08 14:52:21 作者：顯揚科技
12月23日，在2020高工機器人&高工移動機器人年會閉幕式現場，節卡">節卡機器人副總經理孟小波以“勇做協作機器人行業革新者”為主題發表了演講。
他介紹，節卡機器人創立于2014年，是上海交通大學孵化的重點企業，目前與上海交大合作成立了節卡-上海交通大學智能裝備聯合研發中心、節卡-上海交通大學創新設計聯合研發中心，分別專注于機器人本體研發和機器人外觀工業設計兩個方面。
節卡音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代協作機器人本體與智慧工廠創新研發的高新技術企業，專注于革新人與機器人的交互方式，愿景是打造一款好的機器人，人人皆可自由使用，未來打造出機器人、人、作業環境自然交互，自主適應的共融機器人。
01
節卡協作機器人與其背后的技術創
目前，節卡機器人主打四款基礎產品，負載分別為3公斤、7公斤、12公斤、18公斤，并在該系列產品基礎上搭載更高配置來實現應用范圍的延伸。
孟小波介紹，基于協作機器人產品，節卡機器人已實現了行業首創了無線示教、圖形化編程技術、視覺安全防護技術；擁有九大核心技術包括無線示教、圖形化編程技術、視覺安全防護技術、拖拽示教技術、一體化關節技術、碰撞保護技術、機器人控制技術、高精度關節伺服控制技術、力控技術；六大核心算法則包括路徑規劃算法、軌跡平滑算法、動力學控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖動抑制算法。
他進一步介紹，無線互聯技術讓用戶告別傳統示教器，在某些特別復雜的、不適合人進入的工況環境下，人可以站在較遠距離通過手機APP對機器人進行編程、操作，從而達到對人本身的保護；圖形化編程可以實現機器人編程零門檻，一個具備高中以上水平的人學習1-2天，就完全可以實現一個工廠內使用環境的編程，這也為機器人進入奶茶店、火鍋店、咖啡廳等To C領域提供了有利條件；機器人不僅實現碰撞停止，還可以通過視覺安全防護系統實現主動安全防護，如當人進入一級區域時機器人就會降低作業速度，當人進入二級區域機器人就會停下來，雙重防護實現更安全。
多重技術疊加，使得節卡協作機器人具備部署靈活、連接靈活、示教靈活、易于拓展、易于編程、易于開發等特點。
02
面向人機協作的智能柔性制造
當前，市場模式正在發生轉變，傳統模式是供給側推動模式，從訂單、生產到物流、消費，更像是一個開環系統；新經濟模式則是在傳統模式的流程基礎之上，在訂單階段進行目標大類需求數據分析，在消費階段產生消費數據，兩者相互反饋，從而形成消費驅動的模式，這更像是一個負反饋系統。
孟小波認為，工業智能的未來是人機混合智能，需要構建從發現問題到感知到數據到算法再到執行的快速閉環過程。協作機器人已成為柔性產線的核心關鍵，小閉環、、小場景，批量復制、集群智能等將助力打造與人共融的柔性產線或系統。
根據市場和客戶的需求，節卡協作機器人衍生出的產品矩陣包括，第一代協作機器人小助系列，主要功能體現在人機交互和安全性上；第二代力控機器人系列，搭載工業級力覺傳感器，配置自研力控算法，提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，實現機器人的自適應控制，從而拓展了機器人的應用范圍；第三代共融系列，深度融合視覺和力控，集成視覺抓取、軟手、視覺檢測能力，自研算法大幅提高靈活性、安全性、交互性。此外，節卡還推出了復合機器人、機器人工作站等應用標準品。
今年，節卡最新發布的All-in-one共融系列協作機器人，采用S³（Smart，Simple， Small）的產品設計原則，呈現極致創新的理念。
在孟小波看來，目前節卡協作機器人出貨量最大的行業為3C和汽車及零部件，此外，節卡還將大力拓展協作機器人在食品和機械加工行業的應用。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統 2.工業檢測與測量系統3.教育行業解決方案4.智慧零售解決方案
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