協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的區(qū)別在哪里？
發(fā)布時(shí)間：2021-07-06 14:11:03 作者：顯揚(yáng)科技
協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常重要的細(xì)分類別，有它獨(dú)特的優(yōu)勢，但缺點(diǎn)也很明顯：為了控制力和碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一。本文將嘗試解答以下問題：為什么需要協(xié)作機(jī)器人？協(xié)作機(jī)器人的起源？協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人有什么區(qū)別？
總結(jié)一下，主要有三點(diǎn)：
1.傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高
其實(shí)相對來講，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場合使用的機(jī)器人，根據(jù)負(fù)載能力不同，售價(jià)區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺機(jī)器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較高端的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。
傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署（將機(jī)器人安裝到工廠并正常運(yùn)行）成本上，原因有兩個(gè)：目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作，這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度（重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力，一般機(jī)器人可以做到0.02mm以下），以及依賴固定的外界環(huán)境。為了保證這一點(diǎn)，除了機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外，還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置，以便機(jī)器人每次都可以到同一個(gè)地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項(xiàng)操作。對于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來講，在整個(gè)產(chǎn)線上為每一個(gè)使用機(jī)器人的工序都設(shè)計(jì)這些固定的外界環(huán)境需要耗費(fèi)大量的資源，占用大片寶貴的車間面積以及長達(dá)數(shù)月的實(shí)施時(shí)間。機(jī)器人的使用難度較高，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作，普通用戶很少具備這樣的能力。
將之前以工人操作為主的流水線，變?yōu)橛蓹C(jī)器人和自動化設(shè)備為主的生產(chǎn)線，是一個(gè)系統(tǒng)工程，絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力，因此就需要一個(gè)第三方的角色來完成這部分工作，這個(gè)第三方即系統(tǒng)集成商，來根據(jù)客戶現(xiàn)場的實(shí)際情況，來完成機(jī)器人的最終部署。
系統(tǒng)集成商的工作至少包括：生產(chǎn)線的自動化改造方案（流程、設(shè)備布局、人員配置等）機(jī)器人外圍支持設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝。符合工藝要求的機(jī)器人編程、調(diào)試?？蛻艏夹g(shù)團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)。以及后續(xù)的售后維護(hù)工作。
2.傳統(tǒng)機(jī)器人無法滿足中小企業(yè)需求
中小企業(yè)是目前機(jī)器人新興市場的主要客戶，目前傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無法很好的滿足SME的需求。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)市場是可以進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。
大規(guī)模生產(chǎn)是20世紀(jì)最流行的資本主義生產(chǎn)方式，以生產(chǎn)過程的分解、流水線組裝、標(biāo)準(zhǔn)化零部件、大批量生產(chǎn)和機(jī)械式重復(fù)勞動等為主要特征。
有能力進(jìn)行大規(guī)模生成的企業(yè)，對機(jī)器人系統(tǒng)高額的部署費(fèi)用相對不敏感，因?yàn)樵诋a(chǎn)品定型之后，在足夠長的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)線可以不做大的變動，機(jī)器人基本不需要重新編程或者重新部署，可以最大化利用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、高效率的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)投資價(jià)值最大化。
汽車行業(yè)是大規(guī)模生產(chǎn)的典型代表，世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人也部署在通用汽車的工廠中，負(fù)責(zé)沖壓零件的搬運(yùn)工作。到今天，汽車行業(yè)仍然占據(jù)了全球機(jī)器人出貨量的40%以上。
3.無法滿足新興的協(xié)作市場需求
工業(yè)機(jī)器人一直以來都是高精度、高速度自動化設(shè)備的典范，但是由于歷史和技術(shù)原因，與人在一起時(shí)的安全性不是機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)，因此在絕大多數(shù)工廠中出于安全性考慮，一般都要使用圍欄把機(jī)器人和人員進(jìn)行隔離。
幸好對于大部分之前機(jī)器人所從事的工作來講，并不需要人的參與，機(jī)器人可以獨(dú)立完成。
但是人力成本的上升，很多其他以前沒有或很少使用機(jī)器人的行業(yè)開始尋求機(jī)器人自動化解決方案，例如之前提到的3C行業(yè)，還有醫(yī)藥、食品、物流等行業(yè)。
這些新興行業(yè)中的特點(diǎn)是產(chǎn)品種類很多、體積普遍不大、對操作人員的靈活度/柔性要求高?，F(xiàn)有的機(jī)器人很難在成本可控的情況下給出性能滿意的解決方案，那怎么辦？
機(jī)器人不行的，人來補(bǔ)充嘛，我們搞人機(jī)結(jié)合。
由人類負(fù)責(zé)對柔性，觸覺，靈活性要求比較高的工序，機(jī)器人則利用其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)來負(fù)責(zé)重復(fù)性的工作。
協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人有什么不同？
本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。
如果非要找不同，第一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場不一樣，這個(gè)前面已經(jīng)解釋過，不再贅述。
第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線，機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨(dú)拿出來，如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒有設(shè)計(jì)備份的情況下，整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的獨(dú)立性很強(qiáng)，它代替的是單獨(dú)的人，二者之間可以互換，一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了，挪開找個(gè)人代替就好了，整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
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