協作機器人與傳統機器人的區別在哪里？
發布時間：2021-07-06 14:11:03 作者：顯揚科技
協作機器人只是整個工業機器人產業鏈中一個非常重要的細分類別，有它獨特的優勢，但缺點也很明顯：為了控制力和碰撞能力，協作機器人的運行速度比較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一。本文將嘗試解答以下問題：為什么需要協作機器人？協作機器人的起源？協作機器人與傳統機器人有什么區別？
總結一下，主要有三點：
1.傳統機器人部署成本高
其實相對來講，工業機器人本身的價格并不高。主流場合使用的機器人，根據負載能力不同，售價區間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺機器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較高端的工業設備來講并不算貴。
傳統機器人貴在其部署（將機器人安裝到工廠并正常運行）成本上，原因有兩個：目前的工業機器人主要負責工廠中重復性的工作，這依賴于其非常高的重復定位精度（重復到達空間某些固定位置的能力，一般機器人可以做到0.02mm以下），以及依賴固定的外界環境。為了保證這一點，除了機器人本身的設計要求之外，還需要待加工的產品放在固定的位置，以便機器人每次都可以到同一個地方準確的拿取或者執行某項操作。對于現代復雜的流水線作業來講，在整個產線上為每一個使用機器人的工序都設計這些固定的外界環境需要耗費大量的資源，占用大片寶貴的車間面積以及長達數月的實施時間。機器人的使用難度較高，只有經過培訓的專業人士才能熟練使用機器人完成配置、編程以及維護的工作，普通用戶很少具備這樣的能力。
將之前以工人操作為主的流水線，變為由機器人和自動化設備為主的生產線，是一個系統工程，絕大多數終端工廠客戶并不具備這樣的能力，因此就需要一個第三方的角色來完成這部分工作，這個第三方即系統集成商，來根據客戶現場的實際情況，來完成機器人的最終部署。
系統集成商的工作至少包括：生產線的自動化改造方案（流程、設備布局、人員配置等）機器人外圍支持設備的設計、制造、安裝。符合工藝要求的機器人編程、調試。客戶技術團隊的培訓。以及后續的售后維護工作。
2.傳統機器人無法滿足中小企業需求
中小企業是目前機器人新興市場的主要客戶，目前傳統的工業機器人無法很好的滿足SME的需求。傳統工業機器人的目標市場是可以進行大規模生產的企業。
大規模生產是20世紀最流行的資本主義生產方式，以生產過程的分解、流水線組裝、標準化零部件、大批量生產和機械式重復勞動等為主要特征。
有能力進行大規模生成的企業，對機器人系統高額的部署費用相對不敏感，因為在產品定型之后，在足夠長的時間內生產線可以不做大的變動，機器人基本不需要重新編程或者重新部署，可以最大化利用機器人標準化、高效率的特點，實現投資價值最大化。
汽車行業是大規模生產的典型代表，世界上第一臺工業機器人也部署在通用汽車的工廠中，負責沖壓零件的搬運工作。到今天，汽車行業仍然占據了全球機器人出貨量的40%以上。
3.無法滿足新興的協作市場需求
工業機器人一直以來都是高精度、高速度自動化設備的典范，但是由于歷史和技術原因，與人在一起時的安全性不是機器人發展的重點，因此在絕大多數工廠中出于安全性考慮，一般都要使用圍欄把機器人和人員進行隔離。
幸好對于大部分之前機器人所從事的工作來講，并不需要人的參與，機器人可以獨立完成。
但是人力成本的上升，很多其他以前沒有或很少使用機器人的行業開始尋求機器人自動化解決方案，例如之前提到的3C行業，還有醫藥、食品、物流等行業。
這些新興行業中的特點是產品種類很多、體積普遍不大、對操作人員的靈活度/柔性要求高。現有的機器人很難在成本可控的情況下給出性能滿意的解決方案，那怎么辦？
機器人不行的，人來補充嘛，我們搞人機結合。
由人類負責對柔性，觸覺，靈活性要求比較高的工序，機器人則利用其快速、準確的特點來負責重復性的工作。
協作機器人與傳統機器人有什么不同？
本質上講，協作機器人與傳統機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設計理念生產的工業機器人產品，在協作機器人發展初期，很多都是從傳統機器人的基礎上改造的。
如果非要找不同，第一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣，這個前面已經解釋過，不再贅述。
第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線，機器人做為整個生產線中的組成部分，很難單獨拿出來，如果某個環節的機器人壞了，在沒有設計備份的情況下，整個產線可能要停工。而協作機器人的獨立性很強，它代替的是單獨的人，二者之間可以互換，一個協作機器人壞了，挪開找個人代替就好了，整個生產流程的靈活性非常高。
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