ABB機(jī)器人如何安全地停止接線？
發(fā)布時(shí)間：2021-07-06 11:35:21 作者：顯揚(yáng)科技
由于機(jī)器人時(shí)刻都在運(yùn)動(dòng)且速度非常快，這樣難免會(huì)出現(xiàn)碰撞到設(shè)備或者操作人員。所以，在現(xiàn)場(chǎng)，必須加入緊急停止功能保護(hù)操作人員或者設(shè)備。不管是何種的工業(yè)機(jī)器人都會(huì)留有緊急停止端子供使用者接入停止按鈕或者傳感器。
比如：機(jī)器人有安全圍欄，當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，人一旦進(jìn)入安全圍欄內(nèi)，機(jī)器人必須立馬停止，如圖1
ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜安全停止接線，接入到安全輸入板。
機(jī)器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護(hù)裝置，例如門互鎖開關(guān)、安全光幕和安全墊等等。
最常用的是機(jī)器人單元的門互鎖開關(guān)，打開此裝置可暫停機(jī)器人。
控制器有一個(gè)緊急停止(ES)三個(gè)1類停止的保護(hù)停止：常規(guī)模式安全保護(hù)停止(GS)、自動(dòng)模式安全保護(hù)停止 (AS) 和任何模式安全保護(hù)停止 (SS)。
ES 停止 在任何操作模式下始終有效。（ 0類停止）
GS 停止 在任何操作模式下始終有效。（ 1類停止）
AS 停止 僅在系統(tǒng)處于自動(dòng)模式時(shí)有效。（ 1類停止）
SS 停止 在任何操作模式下始終有效（留給PLC）。（ 1類停止）
安全板上有4排端子，分別是X5、X6、X1、X2下面來(lái)看一下各種停止方式是如何接線：
ES（Emergency Stop）停止為緊急停止，緊急停止在緊急情況下立馬切斷機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源的停止。接線方法如下：
AS（Auto Stop）停止僅在自動(dòng)模式下生效（例如打開安全門），若安全門被打開，觸發(fā)機(jī)器人快速停止，手動(dòng)模式不生效，一般用于調(diào)試。接線方法如下：
GS（General Stop）停止稱為常規(guī)安全停止在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式下都生效。接線方法如下：
SS（Superior Stop）停止在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式下都生效,屬于即時(shí)停止（PLC）。接線方法如下：
ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的安全停止接線根據(jù)不同的停止方式有不同的接線方法。嚴(yán)格按照?qǐng)D紙去接就不會(huì)出錯(cuò)！標(biāo)準(zhǔn)型的控制柜與緊湊型的控制柜接線略有不同，不能一概而論！
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