ABB機器人如何安全地停止接線？
發布時間：2021-07-06 11:35:21 作者：顯揚科技
由于機器人時刻都在運動且速度非常快，這樣難免會出現碰撞到設備或者操作人員。所以，在現場，必須加入緊急停止功能保護操作人員或者設備。不管是何種的工業機器人都會留有緊急停止端子供使用者接入停止按鈕或者傳感器。
比如：機器人有安全圍欄，當機器人在運行時，人一旦進入安全圍欄內，機器人必須立馬停止，如圖1
ABB機器人標準型控制柜安全停止接線，接入到安全輸入板。
機器人系統可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如門互鎖開關、安全光幕和安全墊等等。
最常用的是機器人單元的門互鎖開關，打開此裝置可暫停機器人。
控制器有一個緊急停止(ES)三個1類停止的保護停止：常規模式安全保護停止(GS)、自動模式安全保護停止 (AS) 和任何模式安全保護停止 (SS)。
ES 停止 在任何操作模式下始終有效。（ 0類停止）
GS 停止 在任何操作模式下始終有效。（ 1類停止）
AS 停止 僅在系統處于自動模式時有效。（ 1類停止）
SS 停止 在任何操作模式下始終有效（留給PLC）。（ 1類停止）
安全板上有4排端子，分別是X5、X6、X1、X2下面來看一下各種停止方式是如何接線：
ES（Emergency Stop）停止為緊急停止，緊急停止在緊急情況下立馬切斷機器執行機構電源的停止。接線方法如下：
AS（Auto Stop）停止僅在自動模式下生效（例如打開安全門），若安全門被打開，觸發機器人快速停止，手動模式不生效，一般用于調試。接線方法如下：
GS（General Stop）停止稱為常規安全停止在自動模式和手動模式下都生效。接線方法如下：
SS（Superior Stop）停止在自動模式和手動模式下都生效,屬于即時停止（PLC）。接線方法如下：
ABB機器人標準型控制柜的安全停止接線根據不同的停止方式有不同的接線方法。嚴格按照圖紙去接就不會出錯！標準型的控制柜與緊湊型的控制柜接線略有不同，不能一概而論！
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