AMRC和空中客車公司探索使用MiR自動車間機器人
發布時間：2021-06-24 16:45:44 作者：顯揚科技
AMRC在謝菲爾德的集成制造集團和空中客車公司的工程師之間，一直在合作研究探索在車間使用的自動機器人，最終他們選擇了MiR200機器人。
一架MiR200基礎機器人在試驗期間獨立移動AMRC的工廠
該項目首先開發了安全，自動化的方式，在威爾士布勞頓的空中客車工廠內部提供工具供應，因MiR200機器人可以迅速擴展，MiR機器人能夠運輸整個機翼組件。
英國空中客車公司裝配創新與發展部技術經理說：“這個項目是空中客車公司在車間首次試用自動移動機器人（AMR）。我們對標準的現成技術進行了大量改進，使其安全，適用于我們的工廠環境，現在正在為其向全球其他空中客車站點的推廣設定基準。該項目旨在實現空客公司自動化部件處理的愿景，由于部件的絕對尺寸和飛機裝配期間所需的精度，這涉及大量的人工操作。自動化這一過程將消除非增值業務，并在容量和速率提升方面為空中客車帶來顯著優勢。
AMRC高級項目工程師博士說：“機器人的監督試驗已經開始......在空中客車目前的使用案例中，使用MiR200機器人可以節省相當于每班一名操作員的全部時間，為操作員騰出時間從事高技能任務，最終提高車間生產力。
進一步發展，我們可以看到這項技術被用于在Broughton現場工廠之間運輸整個飛機機翼。
空中客車自動移動機器人將在布勞頓的東工廠進行試生產。
這些機器人基于丹麥MiR自主移動機器人公司的MiR200。有效載荷為200千克，最高時速為4千米/小時，AMRC工程師已對機器人進行了調整，以安全地運輸鉆井工具等小物件。內置的激光掃描儀可以映射機器人的環境，因此他們可以在沒有人工干預的情況下駕馭周圍環境。閃光燈和信標指示當前狀態和預期的方向。
AMRC和空中客車公司正在利用謝菲爾德大學自動控制和系統工程系開發的MiR200機器人仿真模型，評估機器人如何與車間環境相互作用。
謝菲爾德大學的研究人員還與AMRC合作，為未來空中客車車間AMR的部署建立商業案例。為了支持這一點，AMRC一直在對MiR200機器人進行進一步調整，包括增加攝像頭以監控每班工具的數量，垂直安裝的工業激光掃描儀可以檢測懸掛障礙物并將機器人封裝在保護區域內。將提醒操作員任何錯誤; 如果有任何問題，就可以安全地禁用機器人。
項目團隊現在正在合作開發和發布“公路代碼”，用于自治系統與周圍機器，物體和人類之間的通信和交互。
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顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
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