探索Robotiq腕部相機丨拾取放置方案
發布時間：2021-06-24 16:06:45 作者：顯揚科技
一年前，德國音頻設備領導者beyerdynamic的目標是在4年計劃中將工廠車間的生產率提高50％。這必須在相同的生產空間中完成，而又不損害該品牌的最高質量標準。
能夠解決每個制造商問題的視覺系統
協作機器人迅速成為beyerdynamic生產經理PeterHaörtel的第一選擇：利用可用的空間和人員來增加產量。在概念階段，我們遇到了優傲機器人（Universal Robots）。它們易于使用，價格實惠。該軟件集成在優傲機器人中，因此對我們來說編程很容易。”
具有很高的自動化潛力的工藝之一是噴膠。制造工程師JorégLang解釋說：“耳機中使用的揚聲器需要通過應用介質進行聲學上的改進”。“到目前為止，此應用程序是由我們的員工手動完成的。介質通過刷子傳播到揚聲器上，直接傳播到膜上。此過程自然是不安全或不穩定的。波動很大，機器人可以解決這些問題。我們將機器人任務分為兩類：處理和噴涂。”
“Robotiq攝像機解決了世界上每個制造商都遇到的問題，即撿起位置不同的零件。”
這些任務需要機器人專用的末端執行器。在處理過程中，需要由專業抓手在專用工人將揚聲器精確焊接好后才能拿起揚聲器。然后，需要將揚聲器放在噴涂區域的固定裝置上。“我們研究了市場以尋找可能性，我們發現了Robotiq 2-Finger 夾爪和Robotiq Wrist Camera，它們都是即插即用的組件，非常適合我們的用途，” PeterHa¨rtel說。
約翰·朗格（Jo¨rgLang）表示：“ Robotiq抓手非常易于使用，它與軟件和編程環境完全集成在一起。我不必腦子里想出坐標，我可以直接處理一件物品，在最壞的情況下，我可以手動引導機器人并將其放在需要的地方。這樣，我們就能在很短的時間內教授我們的應用程序。”
“Robotiq相機也很好地集成了，”郎補充道。“它解決了世界上每個制造商都面臨的問題，即撿起位置不同的零件。在我們的案例中，工人將焊接好的揚聲器放置在代表相機視野的綠色表面上。我們只需要講授揚聲器的形式，相機就可以識別出它，抓取器拾取它，就可以使用介質了。”
生產力和質量的重大改進
抓具將揚聲器放在固定裝置上后，介質噴涂過程即從第二臺配有噴涂末端執行器的Universal Robot UR5型號開始。在繼續移動到第二固定裝置之前，它將介質均勻地噴灑在揚聲器上，以對抓握機器人同時放置的第二揚聲器執行相同的任務。
抓持機器人還經過編程，可以將噴灑的揚聲器放在一個托盤中，該托盤可以容納二十個揚聲器，然后再由抓持機器人將其換成空揚聲器。使所有這些系統協同工作構成了一個完整的機器人單元，該機器人單元可提供巨大的價值。有了Universal Robots URCap軟件和Robotiq Plug + Play組件，這些系統的集成非常順利。
Beyerdynamic的首批2臺機器人于2016年秋季到達工廠。它們已經編程，準備在12月進行測試。完整的搬運和噴涂應用程序涉及兩個具有不同末端執行器的機器人相互通信，因此在開始時就很難協調。“用機器人和其他技術共同作用向介質噴涂介質時，很難找到合適的精度。這是一個非常好的學習曲線，我們大大縮短了周期時間。”Jo¨rgLang解釋道。
“與已經在該工作站工作的三個同事一起，我們實現了50％的數量增長，同時質量也得到了提高。”
專注于輸出交付時間是該自動化項目成功的關鍵。“我們于2017年7月開始生產，該過程的生產率提高了50％，這將對業務產生重大影響，”彼得·哈特爾回憶說。“另一個主要收獲是質量標準。我們將媒體平均分配給每個發言人，從而將我們自己的質量指標提高了50％。這僅僅是我們優化目標的開始。”
新團隊成員
讓團隊支持機器人從來都不是一件容易的事，但是Beyerdynamic的首席執行官Wolfgang Luckardt知道，溝通對于讓每個人都從頭開始是至關重要的：“由于我們希望減輕員工可能遇到的任何恐懼，因此我們將重點放在合作上從一開始就。我們詢問是否有任何員工愿意參與該試點項目，從而能夠在人與機器之間建立出色的合作。”
Guhan Lan Boz愿意嘗試這個機器人項目。她是精密的焊工之一，可以將揚聲器交給她的兩個新機器人同事Jonathan和Fritzchen。“我們與機器人相處得很好。我們過去常常自己使用介質，但產量卻少于機器人。我們被教導如何做所有事情。上班時，我們將喬納森（Jonathan）和弗里茨琴（Fritzchen）打開。如果有問題，我們可以自行維修并重新供電。它們真的很容易處理。而且確實有效。”
在Beyerdynamic，人的潛能最大化正處于正確的軌道上。“我們可以專注于人類工作價值很高的任務，”JorégLang解釋說。“通過將這種粘合過程留給機器人，我們所有人每天都可以與我們的員工做更多的事情。”
還有很多事情要做。工廠的優化是一個永無止境的過程。對于Beyerdynamic來說，這意味著增加新的機器人，訓練團隊為它們編程以進行螺絲驅動和最后的組裝步驟?？傮w情況是，全球生產率和質量指數的增長比以往任何時候都要高。
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