UR10E機器人為汽車行業提供自動化解決方案

發布時間：2021-06-24 15:30:17 作者：顯揚科技

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汽車行業：產品缺陷可能會帶來毀滅性影響

  汽車工業尤其受到影響。該行業被迫在越來越短的周期內將創新產品推向市場。如今，以前以標準裝備水平的更緊湊型車輛而聞名的公司現在提供具有先進舒適功能的車輛，例如高級空調和按摩座椅。僅在幾年前，后者才是高端豪華車的特權。

  盡管采取了所有措施，但在功能或安全性方面仍出現產品缺陷，這會迅速招致破壞性后果。如果并且僅在產品交付后才發現缺陷，昂貴的召回經常會導致對品牌的信任喪失，在最壞的情況下，可能會給用戶帶來風險，例如制動器或安全氣囊有缺陷。

解決方案：自動化實現始終如一的高質量

  總部位于德國耶拿的GÖPELelectronic早在1991年就已經開發了測試和檢查系統，以支持公司的質量保證。客戶組合包括許多汽車制造商和供應商，主要致力于汽車座椅的開發和制造。GÖPEL電子公司汽車測試解決方案團隊的經理ThomasSchöppe解釋了領導該公司在其測試系統中添加自動化組件的原因：

  “日復一日，我們面臨客戶的挑戰，并意識到自動化的最終生產線測試可能是一個受歡迎的解決方案，”他解釋說。“我們希望開發一種應用程序，以幫助公司營銷始終如一的高質量產品。”

應用：靈活集成到生產序列中

  該應用程序的核心是Universal Robots的合作機器人

  GÖPEL花了兩年的時間探索機器人技術，最終選擇了優傲UR10e機器人，這是UR機器人從其新e系列產品線中使用時間最長的協作機器人臂。公司汽車測試解決方案領域的應用工程師PhilippKießlich-Köcher解釋說，GÖPEL 選擇UR的原因如下：

   “ e系列的各種功能使我們信服，例如監視機器人運動的力傳感器系統。我們還發現，優傲機器人非常愿意在系統開發方面與我們合作。”

  協作機器人取代了公司的EOL座椅測試系統OsCAR。該系統位于生產線的末端，可測試任何制造商的汽車座椅并確定其正確的功能。

  以前，對GÖPEL電子通用裝置的測試是手動進行的。該系統生成各種影響汽車座椅的刺激，以模擬車輛駕駛員的互動。一名員工操作了座椅的所有按鈕和開關，以測量與集成在設備中的BUS系統相關的電壓，電流和其他值。

  由于經常涉及橫向運動，機器人要接管熟練工人所執行的功能并不容易。

  UR協作機器人的推出改變了這一切。6軸鉸接式機械臂能夠觸及所有開關和按鈕，并以相同的力來執行所有運動。與手動輸入相反，協作機器人不會疲勞，并且可以在整個班次中工作而不會受到干擾。因此，員工可以免去繁重的手動輸入任務，而優傲UR10e機器人現在以一致的精度執行以下任務：

  施加一致的力來致動汽車座椅的按鈕和開關。
  在所有端點上調整電動和手動座椅。
  定位座椅占用的工具。
  插入和釋放安全帶舌片。

  優傲協作機器人隨附了一系列不同的工具，因此它可以根據相關流程安全可靠地處理要測試的組件。GÖPELelectronic不僅開發了該系統，而且還將在現場的客戶中將其集成到現有系統中或作為完整的解決方案。

  “由于自動化的質量保證，用戶可以依靠他們的產品以最佳狀態離開生產區域，”Schöppe解釋說。“此外，迄今為止執行這些任務的員工可以分配給其他活動。為我們的客戶提供明確的競爭優勢。“

  UR10e配備了Robotiq認證的UR +抓爪該UR10e配備了從Robotiq致動按鈕和開關的汽車座椅一個UR +認證的夾具。