UR協作機器人能否幫助企業實現柔性裝配呢？
發布時間：2021-06-24 14:29:07 作者：顯揚科技
UR協作機器人能否幫助企業實現柔性化裝配呢？讓我們通過以下的案例學習一下：
應用一：丹麥優傲機器人電路板定位插件工作站
應用介紹：通過優傲機器人與智能視覺系統的配合，對放在指定區域的電路板（110*160mm）進行拍照定位或者分別對多點Mark定位，將電路板放置在指定的裝配治具中，通過機器人末端的快換系統及夾具，分別將不同規格的元器件依次插入電路板。實際生產應用中配合相應的供料機構及組裝機構，便可完成對電路板元器件的插入裝配動作。
應用優勢：與傳統插件裝配相比，采用優傲協作型機器人生產部署更加靈活，配合視覺抓取形狀不規則的元器件，解決生產中自動裝配難題。
應用二：丹麥優傲機器人FPC保護膜貼合工作站
應用介紹：托盤搭載保護膜流入工作站，料盤FPC等待卸取。由于保護膜和FPC每次擺放位置存在偏差需要利用視覺進行定位。丹麥機器人先a面定點吸取FPC后至固定朝上相機處拍照，用機器人定位保證了每次拍攝高度的精確，同時吸附后的FPC更加平整又進一步減少了誤差。接著視覺給出保護膜的位置坐標，機器人先由b面取下保護膜然后a面放置FPC到視覺計算后的位置，最后由b面附上保護膜。利用手腕2的旋轉快速切換兩個TCP工作面，節省空間時間。
應用優勢：在人員密集工序間配合緊密的電子生產線上，使用丹麥優傲機器人完成裝配檢測等工作，保證了產品品質的穩定，突破速度的瓶頸，解決了公司用工難題，提升了企業競爭力。
應用三：丹麥優傲機器人之筆記本、臺式機、服務器內存裝配
應用介紹：在優傲機器人帶來的解決方案中，協作機器人相當于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可以通過觸碰調整進行精準定位后，使用與人類手指相似的力度成功實現CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配。
應用優勢：物料位置一般都會存在一定程度公差，優傲機器人的精準力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統中所用的六維傳感器能和優傲機器人無間合作，完全歸功于優傲機器人開放的linux系統和在此基礎上的力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法：force-contact和force-insert，實現微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。硬件系統配置簡單，軟件仍是基于拖動示教無須指令編程，易于使用，堪稱業內應用一大突破。
目前，中小型電子企業一般使用人工裝配，高強度的重復工作也讓工人們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產品良率。與此同時，高員工離職率一直讓企業十分困擾。而電子制造大廠則采用“相機+工業機器人”的解決方案，該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識，這大大增加了企業的實施難度，且無法滿足制造企業對柔性裝配的最基本需求。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚生態: UR優傲協作機器人 | AUBO遨博移動機器人 | Franka 協作機器人 | 艾利特協作機器人 | Kuka iiwa 協作機器人 | ABB工業機器人 | 海康工業鏡頭 | 海康工業相機 | 伯朗特工業機器人 | 愛普生Epson工業機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機| 慧靈機器人電爪 | 研華工控機 |超恩工控機 | 創想三維3D打印機 | AGV | 機器人關節 | 精密機械加工服務
應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統 2.工業檢測與測量系統3.教育行業解決方案4.智慧零售解決方案
應用場景：汽車制造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 生活 | 其他行業
詳詢：18670025215（丁先生） www.bssteel.com.cn
