優傲機器人安全介紹 | 顯揚科技
發布時間：2021-06-24 11:37:33 作者：顯揚科技
UR機器人對于安全非常重視。為了確保安全，共設置了安全限制、關節限制、安全界面、安全I/O四大類安全參數供操作者選擇。操作者可以根據實際情況使用一種或多種安全設置，以確保使用中的安全。所有安全參數的設置需要先輸入安全密碼，然后才能進行修改。
安全設置功能是UR機器人對于安全的基本設置。它共分為4個等級：嚴格限制、限制較少、一般限制、限制最少。每種限制都設定了機器人的力、功率、速度、動量4種參數的最大值和最小值。在機器人運動中一旦有指標超出參數設定值，機器人就會保護性停止，達到安全的目的。為了適應使用者靈活的要求，在設定安全等級后，還可以進入高級設置頁面對于每個數值進行個性化修改。
關節設置功能是對機器人的六個關節的工作范圍做出角度限制，從而確保在設定區域內工作，避免干涉。一旦設定后，機器人在程序執行中一旦有超出限定角度的動作就會保護性停止，自由驅動模式下也同樣有效。
安全邊界限制需要先在安裝設置選項下定義好坐標平面。這些定義好的坐標平面可以在安全邊界設置中設定為安全邊界。一旦設定安全邊界，機器人的TCP點將不會超出安全界面，在自由驅動模式下也同樣有效。最多可以設置8個安全界面。
安全I/O配置功能是機器人對于外部輸入的安全信號做出何種反應，以及機器人在執行動作過程中向外部發出確認狀態的安全信號。它主要是利用安全電路板上的Digit I/O 4/4，采取冗余的雙回路設置，確保安全。
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