MiR100自主移動機(jī)器人介紹
發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 09:56:02 作者：顯揚(yáng)科技
MiR100 是一款適用于各種生產(chǎn)設(shè)施、倉庫和其他工業(yè)場所室內(nèi)環(huán)境的自主式移動機(jī)器人，能夠運(yùn)輸重達(dá)100 kg 的負(fù)載。
用戶將利用基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來控制MiR100( 該用戶界面可通過PC、智能手機(jī)或平板電腦上的瀏覽器進(jìn)行訪問) 。每臺機(jī)器人都有其自己的網(wǎng)絡(luò)。請參閱連接機(jī)器人界面。該機(jī)器人可通過設(shè)置運(yùn)行固定路線、按需調(diào)用或執(zhí)行更為復(fù)雜的操作( 任務(wù)) 。
該機(jī)器人通過可在首次使用機(jī)器人時(shí)創(chuàng)建或?qū)氲牡貓D定位并導(dǎo)航。內(nèi)部地圖包含確定的用于物流規(guī)劃的位置( 辦公室、成品運(yùn)輸和生產(chǎn)車間等) 。運(yùn)行時(shí)，安全激光掃描儀確保機(jī)器人避開未繪制在地圖上的動態(tài)障礙物( 人員、設(shè)備) 。
借助MiRCharge 24V，機(jī)器人可自動前往充電站充電。只需定義充電任務(wù)和地圖中的充電位置即可實(shí)現(xiàn)。
MiR100 的主要特性包括：
• 在有人類活動的工作區(qū)中行駛
該機(jī)器人設(shè)計(jì)旨在與人類協(xié)作，并在高度動態(tài)的環(huán)境中安全、高效地運(yùn)行。
• 全面路線規(guī)劃和局部調(diào)整
該機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航以尋找到達(dá)目的地的最高效路徑。當(dāng)遇到地圖上未標(biāo)注的障礙物( 例如人類和物體) 時(shí)，它還會自動調(diào)整路徑。
• 高效運(yùn)輸重物
該機(jī)器人專為在各行各業(yè)中自動運(yùn)輸重達(dá)100 kg 的重物而設(shè)計(jì)，從而解放員工，讓他們能夠?qū)Ｗ⒂诟邇r(jià)值的活動。
• 聲光信號
機(jī)器人持續(xù)發(fā)出光信號和聲信號，指示當(dāng)前模式，如等候任務(wù)、駛往目的地、目的地已到達(dá)或警報(bào)模式。
• 用戶友好和靈活
用戶可在PC、平板電腦或智能手機(jī)上訪問基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來輕松操作和監(jiān)控該機(jī)器人，并且無需任何相關(guān)經(jīng)驗(yàn)便可對其進(jìn)行編程。可以設(shè)置不同的用戶組級別，并為不同的用戶設(shè)置定制的儀表板。
• ‘迷路’警報(bào)
機(jī)器人在找不到前往目的地的路徑時(shí)，會停止運(yùn)行并打開黃-紫運(yùn)行錯(cuò)誤燈。此外，客戶還可以使用自定義的‘捕捉’操作來警告人員或采取其他措施。
• 面對物體，自動減速
在檢測到機(jī)器人前方有障礙物時(shí)，內(nèi)置傳感器可確保機(jī)器人減速。
• 最適合的操作環(huán)境
該機(jī)器人可以在水平、干燥的地板上運(yùn)行，并通過3D 相機(jī)檢測和規(guī)避物體。
• 內(nèi)部地圖
機(jī)器人既可使用來自CAD 系統(tǒng)的平面圖，也可通過人工導(dǎo)航至其將要運(yùn)行的整個(gè)站點(diǎn)來創(chuàng)建地圖。在繪制地圖時(shí)，機(jī)器人傳感器檢測墻、門、設(shè)備，隨后基于該輸入創(chuàng)建地圖。創(chuàng)建地圖后，位置和其他特性可添加至地圖編輯器內(nèi)。
MiR100 可以使用下列附加組件：
• MiRHook 100
可以在MiR100 上安裝掛鉤以便打造自動化的內(nèi)部推車運(yùn)輸流程。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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