顯揚科技教你六種安全措施，為移動機器人高效運行保駕護航
發布時間：2021-06-23 18:39:38 作者：顯揚科技
隨著智能制造深入發展，移動機器人在生產車間與倉儲物流環節的應用越來越廣泛，并開始向醫療、教育、電商、零售等眾多領域快速延伸。在各類使用場景下如何保證移動機器人安全運行，一直都是考驗移動機器人性能的首要因素。MiR機器人作為移動機器人行業的標桿企業，是如何為移動機器人高效運行保駕護航的呢？
激光雷達
激光雷達，它是激光導航移動機器人的“眼睛”，是移動機器人進行定位導航的核心零部件。其基本原理是通過測算激光發射信號與激光回波信號的往返時間，從而計算出目標的距離。首先，激光雷達發出激光束，激光束碰到障礙物后被反射回來，被激光接收系統進行接收和處理，從而得知激光從發射至被反射回來并接收之間的時間，即激光的飛行時間，根據飛行時間，可以計算出障礙物的距離。根據激光雷達的作用大致可以分為兩類，一類是導航激光，一類是避障激光。它們對移動機器人都能進行安全防護。
導航激光
導航激光雷達主要用于移動機器人的定位導航，不同品牌及型號分別有10米、30米、60米等測距范圍，并且可以設置停障或減速的距離（如50cm或80cm）。在MiR機器人產品中，SRC核心控制器實時獲取導航激光雷達的數據，并通過實時的算法對采集的數據進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍內，機器人便會減速或停止。
3D相機
在激光導航工業搬運移動機器人中，通常采用的是2D激光，機器人便只能識別檢測激光水平面的障礙，無法檢測到地面上的坑洞等小型立體障礙物，存在潛在的安全隱患。通過搭載3D相機，移動機器人便能識別地面上的坑洞及小型立體障礙物，并在系統中配置坑洞及障礙物的大小，機器人便能根據配置進行選擇停障或繞行，從而保證移動機器人安全運行。
避障激光
避障激光雷達也是一種IO型傳感器，將避障激光雷達的DO接入SRC核心控制器的DI，避障激光雷達檢測到有物體進入機器人減速或停止范圍內時會輸出電平信號，SRC核心控制器接收到信號后立即使移動機器人減速或停止。避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區。
雙激光
此外，針對用戶現場使用需求，MiR機器人還有雙激光解決方案。由于單激光移動機器人在使用過程中，后方的障礙物便無法識別檢測，機器人在倒走或后轉運動過程中便會存在一定的安全隱患，采用雙激光導航，前后對角線各安裝一個導航激光，這樣可以實現360°無死角全方位檢測，保證移動機器人安全運行。
安全觸邊
安全觸邊又稱防撞條，是一種壓敏開關，呈現為柔軟的、可彎折的帶狀物。一般為常開邏輯，當觸發的時候，這些安全觸邊因其柔軟性而受壓迫變形，其由于傳感作用產生一個閉合的IO信號傳遞給SRC核心控制器，反饋此時AGV或自動叉車碰撞到了物體。
此外，根據用戶需求，MiR機器人還可以通過增加警示探照燈、揚聲器等進行聲光提醒，或是在人流較大的生產車間劃定區域限定移動機器人的行駛速度，并對現場工作人員進行安全培訓等眾多其它方式來為移動機器人安全、高效運行提供保障，促進安全生產。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
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