優傲機器人——新的人工智能管道焊接系統中的“金臂”
發布時間：2021-06-23 14:43:34 作者：顯揚科技
ARC專家通過結合人工智能，高級傳感器和來自丹麥優傲的UR協作機器人，解決了創造可重復的全穿透管道焊接的挑戰。 5月在休斯頓舉行的海洋科技大會上，展現了獨特的人工智能管道焊接系統研究。
最堅固的焊接是完全穿透，單面，V形對接，管道焊接。ARC總裁說：只有能夠補償根部開口，焊縫中心線和凹槽體積變化的人工焊工才能應對這一挑戰。 但隨著行業面臨勞動力短缺，我們決定開發一種完全了解管道焊接，全運動和焊接控制的智能機器。”
人工智能管道焊接系統（AIPW）采用了優傲機器人的的6軸UR5協作機器人手臂來完成具有挑戰性的焊接。 “UR5協作機器人現在成為了我們的'金臂'，”Allford說。 “UR5協作機器人足夠小，便于移動，但仍然可以為激光掃描儀和焊槍提供完全的運動自由度。協作機器人能夠安全地在人類附近工作。”
優傲機器人美洲部門區域銷售總監Stuart Shepherd很高興看到UR5協作機器人電源ARC的AIPW系統。 “這種實施強調了我們協作機器人處理重型處理任務的能力，這些任務既要求高精度又要求實時性，”他說。 “我們很高興與石油和天然氣行業分享這一解決方案。”
AIPW使用2D激光預掃描根部開口（間隙），然后使用數據生成機器人路徑和焊接參數。通過振動，割炬位置，行進速度和焊接條件的變化來補償間隙變化。 UR5協作機器人將割炬定位在定位焊上以啟動電弧以確保100％根焊接受。填充和蓋帽通過程序被優化以使用用戶可選擇的編織或縱梁焊接技術填充凹槽。 AIPW使用Continuum焊接電源通過調節金屬沉積（RMD）焊接根部，然后切換到脈沖噴涂以進行填充和蓋帽通過。這種氣體金屬電弧焊接技術的組合可最大限度地提高焊接效率，同時產生X射線質量，完全穿透管道焊接。
AIPW遵循另外兩個成功的焊接解決方案，其中包括ARC Specialties開發的人工智能管道焊接系統優傲機械手臂; MIG焊接和等離子切割。
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