小公司通過UR5協作機器人掌握無序揀選功能提高產能
發布時間：2021-06-23 09:54:06 作者：顯揚科技
01短篇案例
來自Universal Robots的兩個協作機器人從包裝箱中挑選了隨機定向的零件并送入CNC銑床，從而提供了零缺陷生產。
02挑戰
A公司一開始一直在使用傳統的工業機器人，但是他們發現它不夠靈活，而且編程比較復雜。當他們涉及小批量生產的時候，沒辦法很快地修改程序來處理新的訂單。于是他們發現了UR協作機器人，編程簡單，靈活性強，非常適用于小批量的生產線。
03解決方案
在兩班制作業中，協作機器人每天處理多達2400個鋁零件。為了做到這一點，Waltle集成了3D攝像頭系統。外部攝像頭最初會掃描鋁制零件并生成3D數據集-所謂的散點圖。這使第一個協作機器人能夠識別復雜的表面結構以及對象的精確位置。配備了真空吸盤的協作機器人可以一箱又一箱地投入使用。刀具法蘭上的附加軸使協作機器人能夠執行無碰撞且精確的工件處理。為確保抓取精度，協作機器人將零件對準臨時托盤。如果零件正確安裝，則UR5機器人會將其放入另一個托盤中。第二個協作機器人從那里拾取零件并將其精確地放置在CNC銑床的液壓夾具中。
UR5協作機器人可以轉換為在不到一個小時的時間內為CNC機床提供新零件的信息。為此，公司已經模塊化設計了協作機器人同事的工作站。已經安裝了十二種不同組件的程序代碼，可以立即在系統中調用它們。架子和夾緊裝置可以容易地更換。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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