優(yōu)傲機(jī)器人在各個(gè)應(yīng)用中的詳解

發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 17:35:19     作者：顯揚(yáng)科技

      作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，優(yōu)傲在全球積聚了大量的應(yīng)用案例，目前累計(jì)銷量曾經(jīng)超越31,000臺(tái)。越來越多的企業(yè)也開始認(rèn)識(shí)到人機(jī)協(xié)作的前景——能廣泛應(yīng)用到多個(gè)工位。滿足企業(yè)需求，分離人工的柔性機(jī)器人，完成1+1>2的效果。

       那么，在哪些場(chǎng)景工況中能夠運(yùn)用到優(yōu)傲機(jī)器人，優(yōu)傲機(jī)器人又有哪些詳細(xì)優(yōu)勢(shì)呢？

1、小扭矩?cái)Q緊
       小扭矩?cái)Q緊在3C和汽車行業(yè)也有許多應(yīng)用場(chǎng)景。許多用戶以為鎖螺絲應(yīng)用能夠用螺絲機(jī)來執(zhí)行，但在一些場(chǎng)景中螺絲擰緊不在一個(gè)平面上，此時(shí)螺絲機(jī)就無法運(yùn)用。那么怎樣辦呢？
       UR六軸機(jī)器人十分合適這類應(yīng)用，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都能夠正負(fù)360度旋轉(zhuǎn)，因而球形的工作區(qū)間根本沒有死角，用戶能夠恣意角度布置工位。
       此外，UR協(xié)作機(jī)器人的自在拖拽功用使得用戶在重新部署時(shí)非常方便。優(yōu)傲展現(xiàn)的這個(gè)工料站包括一個(gè)振動(dòng)盤，用來對(duì)料件停止排列和規(guī)整。此外這套應(yīng)用裝備的螺絲槍帶有一個(gè)吸附的機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒙萁z吸附起來，隨著機(jī)器人的挪動(dòng)來到指定工位裝置——分別對(duì)應(yīng)一個(gè)筆記本背板，和一臺(tái)手機(jī)（運(yùn)用M1螺絲）停止螺絲擰緊操作。在這套應(yīng)用中，充分表現(xiàn)了優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的幾大優(yōu)勢(shì)。
 
       首先協(xié)作機(jī)器人構(gòu)造緊湊，使得整個(gè)工件的占地面積十分小；此外在編程過程中運(yùn)用了協(xié)作機(jī)器人自在拖拽功用，經(jīng)過將機(jī)器人拖拽到想要的位置，并進(jìn)一步精調(diào)路點(diǎn)，使得編程效率更高；與這套應(yīng)用對(duì)接的工料機(jī)能夠選擇自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)（當(dāng)然很多場(chǎng)景下也能夠運(yùn)用固定位置供料的方式）。在實(shí)踐的案例中，優(yōu)傲曾經(jīng)有客戶運(yùn)用UR10機(jī)器人倒裝停止相似的擰螺絲（M3）應(yīng)用。
 
2、機(jī)器人繪畫
      優(yōu)傲的繪畫演示站在每次展出時(shí)，都能吸收很多觀眾來一試終究，但關(guān)于這個(gè)應(yīng)用來說，“工業(yè)場(chǎng)景”有何自創(chuàng)之處呢？
      繪畫工站關(guān)于職業(yè)教育行業(yè)來說是一個(gè)十分受歡送的應(yīng)用。一塊畫板，一支筆，一臺(tái)pad（上位機(jī)），一臺(tái)機(jī)器人就組成了整套系統(tǒng)，十分簡(jiǎn)單。

      在這套應(yīng)用中UR3作為輕量的桌面機(jī)器人，占地十分小，哪怕放在普通的課桌上也足夠裝置。此外機(jī)器人沒有額外的硬件配置，UR協(xié)作機(jī)器人的開放性能夠在無需外部組件的狀況下，輕松與平板電腦完成交互。因而，除了繪畫的應(yīng)用，也為許多交互式應(yīng)用帶來的啟示。這也就是許多大學(xué)研究院偏愛優(yōu)傲機(jī)器人的原因，能為學(xué)術(shù)研究提供載體。
 
3、柔性供料機(jī)
       柔性供料機(jī)這套應(yīng)用主要由一個(gè)2D相機(jī)，一個(gè)供料器和一臺(tái)UR3e機(jī)器人組成。2D相機(jī)擔(dān)任在料盤上將物體定位出來，整料器將物體從一堆散料中振動(dòng)到一個(gè)平面上。
       在上料階段的計(jì)劃優(yōu)勢(shì)是：將一個(gè)三維的問題簡(jiǎn)化為二維的問題。假如依照傳統(tǒng)的辦法，將不規(guī)則物體放入料筐分揀時(shí)，可行的計(jì)劃常常是運(yùn)用3D視覺。但是受制于3D視覺的成本、精度、以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的門檻，關(guān)于用戶的實(shí)踐應(yīng)用常常會(huì)提出十分大的應(yīng)戰(zhàn)。而更簡(jiǎn)單的方式是應(yīng)用振動(dòng)的特性，將一對(duì)料件從料筐中撒到平面上，振動(dòng)排列成理想的形態(tài)，經(jīng)過二維相機(jī)辨認(rèn)，然后運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人將目的選擇出來。這就意味著能夠用一個(gè)成熟的二維計(jì)劃來處理三維問題，從而提升效率。
       此外這套應(yīng)用也表現(xiàn)了UR+平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)——為用戶提供即插即用的計(jì)劃。這個(gè)應(yīng)用中的相機(jī)曾經(jīng)在UR+認(rèn)證階段，而供料機(jī)曾經(jīng)是成熟的UR+產(chǎn)品，所以在運(yùn)用體驗(yàn)上快速便利。在機(jī)器人示教器上就可對(duì)供料機(jī)的振動(dòng)速度、方向停止設(shè)置：料盤能夠?qū)⒎胖迷谏系奈矬w翻轉(zhuǎn)、分散、或依照一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)、靠攏。為用戶提供了靈敏的處理計(jì)劃。
 
       當(dāng)然，優(yōu)傲機(jī)器人在這套應(yīng)用中除了對(duì)料件停止分揀之外，還會(huì)執(zhí)行螺絲預(yù)擰的任務(wù)。例如汽車行業(yè)中的大螺栓擰緊，在擰緊前先要將螺絲預(yù)擰到固定位置，然后由螺栓機(jī)將螺絲一次性擰緊到所需求的間隔。看似簡(jiǎn)單的預(yù)擰過程也有技術(shù)含量：由于螺絲的加工并不精準(zhǔn)，因而傳統(tǒng)的方式較難完成而常常運(yùn)用人工停止預(yù)擰操作。而這個(gè)計(jì)劃中運(yùn)用UR3e的腕部力控功用，能夠完成螺絲預(yù)擰。假如機(jī)器人檢測(cè)到螺絲預(yù)擰螺孔，機(jī)器人有才能自動(dòng)辨認(rèn)并停止后續(xù)動(dòng)作處置。
 
4、三臂組裝應(yīng)用
       三臂的演示工站在理想的應(yīng)用場(chǎng)景中較少見到，那么這個(gè)工站的意義在何處呢？
 
這個(gè)工站的自創(chuàng)意義在于模仿了PCB板在制造工藝中的三個(gè)流程：
      1.PCB搬運(yùn)，2.PCB直插原件插接，這個(gè)動(dòng)作目前大局部仍舊是由人工停止操作。固然有一些插接機(jī)能夠停止相似操作但還沒有100%地處理這類需求。所以關(guān)于一些大的異形的，或是分歧性不太好的元器件，如今無法運(yùn)用插件機(jī)工作。因而能夠運(yùn)用機(jī)器人來停止此項(xiàng)任務(wù)：首先經(jīng)過視覺定位，在固定的位置上料，完成接插件插接，插件完畢后運(yùn)用另外一臺(tái)設(shè)備停止錫焊。這也就是這個(gè)工位的另一個(gè)流程，3.錫焊。關(guān)于錫焊通常有選擇性錫焊或是補(bǔ)焊等不同操作，當(dāng)前道工序檢測(cè)出焊接不完好時(shí)，需求停止補(bǔ)焊。目前這些工作大局部運(yùn)用人工，將來也可能是機(jī)器人的應(yīng)用方向。
 
       因而這個(gè)三臂工作站是一個(gè)集成式、協(xié)作式的應(yīng)用演示，表現(xiàn)了優(yōu)傲機(jī)器手臂能夠多臺(tái)、多型號(hào)搭配，協(xié)同工作的處理計(jì)劃。
       在將來，優(yōu)傲機(jī)器人也將持續(xù)創(chuàng)新，細(xì)分范疇，為各個(gè)行業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的、規(guī)范化處理計(jì)劃，讓協(xié)作機(jī)器人為更多的人類生活提供便利。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
 
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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