深圳顯揚邀你賞析機器人3D視覺引導解決方案:制藥行業玻璃注射器揀選并裝入托盤
發布時間：2021-06-22 16:07:39 作者：顯揚科技
制藥行業中透明的玻璃注射器，它們經常作為散裝貨物以容器或盒子形式交付，通常由員工手動將注射器移入所提供的托盤中。
制藥工業中最典型的特征：人是最大的污染源。那么為了保證產品的品質，也為了保證藥品的質量，盡量的減少和取代人工干預，是我們一個基本的邏輯思維。那么要實現減少和取代人工干預，唯一的實現路徑，只能是實現制藥生產過程的自動化、信息化、智能化，這是必然而然的。
由ESSERT Robotics開發的快速分揀工作站，它可以縮短生產周期，提高產品質量并靈活地對產品生產方式進行改造。為快速有效地從容器中取出玻璃注射器并有序裝入托盤。
能否安全處理玻璃注射器有以下4個步驟：
1：3D視覺定位
在這里，ESSERT Robotics依靠最新3D視覺技術以及專門開發的評估算法，使用3D相機拍攝玻璃注射器三維圖像。
2：機器人獲取坐標
3D相機識別出材料，并向機器人發送可抓取的玻璃注射器的精確位置坐標。
為了提高生產效率，合理化生產時間。ESSERT Robotics選擇了雙臂協作機器人，該機器人能夠在非常人性化的并行抓握，因此速度能提高兩倍。
3：機器人安全拾取
機器人能成功拾取注射器，得益于機器人末端的氣動吸盤，可以安全地夾持注射器，避免玻璃與玻璃的接觸，保證產品質量。
4：托盤處理站
借助一個或多個集成的托盤處理站，優傲機器人拾取裝好產品的托盤，并按周期提供空托盤。這意味著您可以按生產周期和生產批次，靈活的完成產品轉換。借助預存儲的產品類型和易于配置的程序模板，可以在系統上分離不同規格的玻璃注射器。
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顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
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