顯揚科技邀你賞析優傲機器人應用：電路板定位插件和FPC保護膜貼合
發布時間：2021-06-22 15:17:09 作者：顯揚科技
迄今為止，優傲機器人的客戶廣泛分布在汽車、零部件、電子、消費品、醫療儀器、塑料和食品等行業中，優傲的機器人產品在工廠中能完成上下料、搬運工藝應用和裝配等工作。
可見優傲機器人的性能特點更利于在中國市場“入鄉隨俗”，尤其是在生產過程需要靈活、易操作與人工配合完成的工作，如中國的3C電子及家電等產業。
優傲機器人FPC保護膜貼合應用：
FPC保護膜貼合應用：在此應用中攝像頭(紅色部分)仍起定位作用，FPC在紙上是形態多變的，因此首先需要調節吸盤與其心態一致并將FPC吸起來，在紅色攝像頭處做二次精確定位，再進行材料判別，如果是紙便將其丟棄在廢物籃中。
整套系統的開發流程：客戶提出需求，由優傲提供技術支持配合客戶完成整體系統設計。
優點：小巧、安全、開放性強。
優傲機器人電路板定位插件應用：
優傲機器人在程序啟動后有3s左右的響應時間，機器人動起來后通過攝像頭檢測產品位置，然后二次定位，再執行抓取動作，最后完成插件應用。現場工程師表示，機器人手臂末端可同時安裝不同的夾爪。
在現場可以發現在插件位置改變后優傲機器人仍可正常工作，其原因在于插件擺放處裝有一個攝像頭，通過多點位置識別可檢測插件位置變化。
對于優傲機器人的多點定位功能，現場工程師演示通過在示教器的軟件界面新建路點以及隨意拉動兩種進行路徑設定的方式。軟件方式：通過在軟件界面依次定義不同路點從而完成一個連貫的路徑創建。試教模式：通過在軟件界面選擇新建路徑，然后直接在命令欄中設置路點，通過長按示教器上按鈕的同時拖動優傲機器人完成想要的工作路徑，點擊確定即可。兩種方式均可以通過點擊顯示屏播放按鈕來預覽設定的動作，簡單易學，且一個示教器可同時搭配多臺優傲機器人使用。
此外，優傲機器人的安全功能也在此處得以體現，通過現場體驗可發現在接觸到優傲機器人后，優傲機器人會通過力覺傳感器感應到的作用力從而改變電流，觸發優傲機器人的保護功能停止工作。當點擊重新輸入后，優傲機器人會從當前位置出發繼續執行之前的工作路徑，通過該功能可實現人機協作。
另外據介紹由于優傲機器人與傳統機器人在結構上無任何裸露部分，因此整個生命周期均無需維護保養(節省成本)，由于采用的是直流電機驅動而非傳統意義的減速機與伺服馬達因此售后成本極低，此外由于優傲機器人采用模塊化的設計，因此可隨意更換各個關節。
顯揚科技，UR機器人供應商，致力于為企業提供適配優質優傲機器人，推動生產自動化。
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