發布時間:2021-06-22 11:07:57 作者:顯揚科技
短篇案例:
Thyssenkrupp Bilstein 是一家專為汽車行業提供高科技懸架解決方案的制造商。通過在俄亥俄州漢密爾頓的工廠部署九臺UR10協作式機器人,公司實現了全新的業務增長。協作式機器人可以自動執行機器維保、裝配和產品檢查等難以完成的任務,不僅優化了生產,還能提供更好的工作環境。這使得 thyssenkrupp Bilstein 能夠進一步擴大業務,也無需在勞動力短缺的環境中面臨雇傭額外工人的煩惱。未來計劃再增加40臺UR協作式機器人。

面臨的挑戰:
Thyssenkrupp Bilstein 面臨著客戶需求增加和產品需求變化快等難題。公司一方面需要保持精益靈活的制造流程,另一方面需要提高增長速度 - 而這些無法通過雇用更多的員工來實現。同時,制造商還對現有員工做出了承諾:會大力減少不符合人體工程學的任務。

解決方案:
Thyssenkrupp Bilstein 運營經理 Aldo Albieri 率先發現了優傲機器人的潛力。他在拜訪小型家族式機械工廠時看到,即使是沒有多少機器人使用經驗的制造商,也在使用協作式機器人完成復雜的任務。“他們沒有使用安全圍欄,而且協作式機器人下方有輪子,可以自由移動。就在那時我恍然大悟,”運營經理表示。自此,他每隔一個月都會在 Bilstein 的漢密爾頓工廠查看新UR協作式機器人的使用,而這已經持續了近兩年。

他在描述俄亥俄州的工廠采用優傲協作式機器人手臂時,這位運營經理毫不猶豫地將其稱為“革命”。“從開始的調試到供應商進行機器集成,這一切發生的十分快速。”Albieri表示,但他很快意識到,內部人員必須能夠處理協作式機器人。負責協作式機器人應用的 Albieri 工業4.0團隊調查了眾多選項,他表示,“我們決定采用一種協作式機器人,并且就在那時,我們選擇了與優傲機器人合作。我們發現,UR機器人擁有最先進的解決方案,可以實現更精確的拾取和放置。協作式機器人十分易于維護和編程,并具有最佳的速度和重復比率。”
總統范機器人陣容:
Bilstein 內部工業4.0團隊現在已經部署了9臺UR10協作式機器人,其中最大的型號具有51英寸的工作半徑和和22磅的有效載荷。第10臺UR10用于未來應用的測試模型。“我們計劃再安裝四十臺協作式機器人,”Albieri 說道,并表示公司會采用新的命名方式為新協作式機器人同事起名。“我們需要一個可以連續為45到50個協作式機器人命名的體系,最后我們決定用美國總統來命名,這一定十分有趣,”他笑著說。現在,協作式機器人小分隊已經從 George Washington 部署到了 John Tyler。
質量檢驗是自動化的另一個任務。共有四臺協作式機器人完成儀表檢查、后填充壓接檢查和最終零件裝配檢查。“以前,我們每隔一兩個小時會檢查兩個零件,以確保我們仍然處于應在的位置;但現在我們有100%的全面檢查,”thyssenkrupp Bilstein 制造工程師 Doug Mcle 表示。部署在最終裝配部分的協作式機器人帶有康耐視相機,它可在檢查點之間快速移動,以確保所有組件處于正確位置,并且標簽正確且有效。“每一個零件都會被檢查,一旦發現缺陷零件,機器人會直接拒絕接受這個零件,”McIe 解釋道。
10-14個月的投資回報期:
自 Bilstein 開始在內部引入UR協作式機器人以來,投資回報率有了顯著的提升。“我們既有具有較長ROI的項目,也有具有較短ROI的項目,”Albieri表示。“但我們認為10-14個月的投資回報期是最合適的。與傳統機器人相比,協作式機器人肯定具有更短的投資回報期。”
將勞動力解放出來以完成其他任務,有助于更快實現投資回報。“優傲協作式機器人不僅讓我們獲得了更多發展機會,創造了更多就業機會,還助力我們將最寶貴的人力資源轉移到最需要專業技術的新項目中。”Albieri 表示。“如果我們僅依靠招聘新員工,我們將永遠無法擴大到原來規模的三倍。協作式機器人為我們開辟了一條新的增長途徑,讓我們保留住了現有員工。沒有一個工人會失去他的工作。”
之前無任何機器人操作經驗:
開發協作式機器人應用的工程團隊之前沒有任何機器人操作經驗。“我們從簡單的拾取和放置任務開始,一點一點學習起來,”McIe表示。“下一步是弄清楚機器界面,這略微有些困難,但一旦攻克了這一難題,我們就可以將其用于整個工廠的應用之中。”工藝工程師 Jordan Osterholt 解釋了如何在開發階段利用UR網站上的免費優傲學院培訓模塊。“我會先學習如何編程機器人,然后直接使用測試機器人應用我所學到的東西,”他表示。
使用UR+軟件測試新應用:
演示機器人下方設有輪子,可以輕松進行測試任務。“我們可以將協作式機器人插入常規的110V插座并立即開始測試,”McIe 解釋道。“對于傳統的工業機器人,我們必須先鉆孔,并將其固定在地板上。而協作式機器人為我們節省了很多時間。”除了部署測試機器人開發新應用,Bilstein 還使用經UR+平臺認證的RoboDK軟件,以實現UR協作式機器人的即插即用功能。“軟件模擬可以幫助我們了解循環時間是否足夠準確,是否可以進行原型設計并完成配置,”McIe表示。“我們只需把精力放在電腦屏幕上,當我們交付時,它幾乎已經準備好了。”
工業4.0團隊正致力于在經UR+認證的 Vention 第7軸行程擴展器上倒置安裝兩個UR10協作式機器人;同時計劃每隔一個月為車間引入新的協作式機器人。“有太多的機會等待我們發現,”Albieri 總結道。“無可限量。”
顯揚科技(www.bssteel.com.cn)專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺,讓機器人更加智能、可靠,適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,三維數據采集幀率高達300幀,具有高精度、大景深、高穩定性的優勢,已在多個領域成功替代進口同類產品。目前,顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成,公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項,產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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