協作機器人：優傲機器人在農業中的應用
發布時間：2021-06-21 17:43:53 作者：顯揚科技
農業作業比較復雜，季節性很強；若使用人工采摘，不僅效率低，而且勞動量大。人力采摘己成為制約規模擴大的瓶頸;采摘窗口過短也限制了果種植與采摘的規模化運用。
采摘機器人可以大幅降低人工工作量與費用，同時可以實現在合適的采摘窗口內的規模化采摘。因此，推進采摘機器人的研究對促進產業升級有著舉足輕重的意義。
對于已經標定好的采摘機器人而言，其工作流程如下:
-攝像頭采集圖像，
-圖像識別處理，
-計算目標物空間坐標，
-計算采摘路徑，
-實施采摘動作。
由上可知，對于采摘機器人而言，圖像識別系統是采摘機器人的眼睛，也是至關重要的子系統，工具端類似人的手掌。設計高效的圖像識別系統，工具端抓取系統，對于采摘機器人有著深遠的意義。
硬件設備：
1）工具端：機器人力傳感器工具，協作機器人夾爪（有多種選型供不同的場景）
2）優傲機器人UR5
3）視覺設備
視覺主要難點：
-其中有待提高的關鍵技術就是其圖像識別技術。
-生長環境復雜，
-光照不均勻，室內外
-圖像上存在大量的干擾區域;
-目標顏色不均勻，與枝葉區別度低;
-目標空間分布不均勻，
-相互重疊遮擋;
-果枝葉繁盛，且與果實之間互相遮擋。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統 2.工業檢測與測量系統3.教育行業解決方案4.智慧零售解決方案
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