協(xié)作機器人：優(yōu)傲機器人在農業(yè)中的應用

發(fā)布時間：2021-06-21 17:43:53     作者：顯揚科技

      農業(yè)作業(yè)比較復雜，季節(jié)性很強；若使用人工采摘，不僅效率低，而且勞動量大。人力采摘己成為制約規(guī)模擴大的瓶頸;采摘窗口過短也限制了果種植與采摘的規(guī)模化運用。
    
      采摘機器人可以大幅降低人工工作量與費用，同時可以實現(xiàn)在合適的采摘窗口內的規(guī)模化采摘。因此，推進采摘機器人的研究對促進產業(yè)升級有著舉足輕重的意義。

對于已經標定好的采摘機器人而言，其工作流程如下:
-攝像頭采集圖像，
-圖像識別處理，
-計算目標物空間坐標，
-計算采摘路徑，
-實施采摘動作。

      由上可知，對于采摘機器人而言，圖像識別系統(tǒng)是采摘機器人的眼睛，也是至關重要的子系統(tǒng)，工具端類似人的手掌。設計高效的圖像識別系統(tǒng)，工具端抓取系統(tǒng)，對于采摘機器人有著深遠的意義。
 
硬件設備：
1）工具端：機器人力傳感器工具，協(xié)作機器人夾爪（有多種選型供不同的場景）
2）優(yōu)傲機器人UR5
3）視覺設備
 
視覺主要難點：
-其中有待提高的關鍵技術就是其圖像識別技術。
-生長環(huán)境復雜，
-光照不均勻，室內外
-圖像上存在大量的干擾區(qū)域;
-目標顏色不均勻，與枝葉區(qū)別度低;
-目標空間分布不均勻，
-相互重疊遮擋;
-果枝葉繁盛，且與果實之間互相遮擋。
 
顯揚科技優(yōu)勢：
      顯揚科技是國家高新技術企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產業(yè)化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
      顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經驗。
 
關于顯揚科技：
      顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
 
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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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