優傲機器人和robotiq助力Diehl Aerospace提高產品質量測試能力
發布時間：2021-06-21 17:30:41 作者：顯揚科技
Diehl Aerospace為空客A350 XWB生產計算機系統。 由于這架飛機的訂單如火如荼，他們的質量測試部門需要迅速增加容量。 無需實施昂貴的永久夜班，因為結合了兩個Robotiq 2F-85自適應夾爪，Robotiq FT 300力扭矩傳感器和Universal Robot UR10的自動化解決方案提供了高效且靈活的機器人單元。
國際航空運輸協會（International Air Transport Association）估計，自2005年以來，全球航空客運需求平均每年增長8％。由于這種正增長速度一直持續到2030年，飛機制造商承受著交付更多暢銷產品的壓力，快點。德國南部的Überlingen市是Diehl Aerospace高端工廠之一，這里以最先進的技術組裝了民用和軍用飛機的計算機和電子設備。
空中客車350 XWB的計算機系統，被制造者稱為“飛機的大腦”，需要經歷兩個小時的質量控制過程。為了滿足對這些系統不斷增長的需求，Diehl Aerospace航空航天公司工業過程工程負責人Heiko Russ面臨一個艱難的選擇：增加昂貴的永久性夜班以維持訂單進度，或者進一步推遲交貨。 “起初，我們考慮使用傳統的工業自動化解決方案。但是經過多次參觀展覽會和廣泛研究之后，我們意識到協作機器人將是最好的選擇，因為它更加靈活且易于使用。”
自動化詳盡的測試程序
空中客車350 XWB上的每一臺Diehl Aerospace計算機都經過兩個小時的嚴格測試，在此過程中，每個電氣接口，輸入，輸出和傳感器都經過了雙重檢查。 這些測試是在裝有計算機的機器上進行的。 KPI Engineering的工作人員曾幫助Diehl Aerospace進行了該項目的設計，集成和運營，他們建議將Robotiq和Universal Robots插入計算機中。 “這些計算機易碎，重4公斤，重心不對稱，” KPI Engineering首席執行官Marvin Plantius說。 “我們正在尋找具有可調力的設備，以避免損壞鋁制外殼和其中的電子設備。 我們還需要高度可重復的精度，同時還要承受4千克的有效載荷。”
KPI選擇了一對Robotiq 2F-85自適應夾爪和FT 300力扭矩傳感器來處理計算機機箱。 Plantius解釋說：“我們需要一個非常靈活的抓爪，使用它可以輕松監控力和兩點之間的距離。 2F-85是顯而易見的選擇。 力扭矩傳感器的最大優點是您可以使用路徑記錄功能記錄復雜的運動。 可以監視力以進行關鍵運動，例如，當零件與零件托盤接觸時。”
Diehl Aerospace在其Überlingen工廠的第一個協作式機器人項目中選擇了Universal Robots UR10。 Plantius說：“它非常適合環境。” “我們想要一種在開放區域占用很小空間的電池設計。 我們建立了帶有傳感器的安全范圍，當在距機器人特定距離內檢測到人時，該傳感器可以使機器人減速或停止。 這是籠養的絕佳選擇，并且符合最高的安全標準。 此外，Robotiq的組件均經過UR +認證，從而簡化了與通用機器人的集成。 它們在硬件和軟件方面進行了協調，這使我們能夠直接通過控制器操作抓具和力傳感器。”
復雜的應用程序，易于編程
整個質量測試應用程序均由人機界面控制，獨立于Universal Robots示教器。 機器人首先接收到信號，以便同時使用兩個Robotiq 2F-85自適應抓爪來管理計算機。 然后，機器人將讀取計算機的條形碼。 Robotiq FT 300可幫助放置計算機以讀取條形碼。 完成此操作后，將計算機放置在質量測試單元中。 Grippers / FT 300組合每次都能確保完全相同的定位。 然后組合桿關閉杠桿，測試階段開始。 測試完成后，除條形碼讀取外，將反向執行相同的過程。
Diehl Aerospace工業生產經理Daniel Frei表示，盡管這一單一應用程序有很多步驟，但受測試部門影響的員工還是學會了如何快速使用該新解決方案。 “一開始，我們的兩名員工完成了在線培訓。其中一名參加了慕尼黑環球機器人公司的核心培訓課程，該課程提供了關于此事的更多見解：我該如何編程機器人？ 如何安裝每個組件？ 等等。 之后，他們回到了Überlingen，在工廠又教了五個人。”
了解和欣賞自動化
Diehl Aerospace航空航天管理部門迅速通知全體員工，機器人正在進入工廠。 Heiko Russ解釋說：“有人擔心失業，但這是擴大規模的一種方式，是增加團隊人數而不是威脅工作的一種手段，因此很快就被視為成長方面的好消息。” “這也意味著結束了額外的夜間和周末輪班，沒人喜歡這樣做。”
通過增加容量并降低成本，同時保持最高質量標準，Diehl Aerospace航空航天公司現在能夠以與其客戶相同的速度進行擴展。 對于Heiko Russ而言，這第一個帶有協作機器人的項目也使該公司對尋求與擁有工業4.0思維方式的合作伙伴合作的潛在客戶更具吸引力。 “我們為更多機器人項目鋪平了道路。 我們的同事正在研究我們的工作并做筆記，”他說。 “我們現在在這里有一個致力于機器人技術的工作組。 他們正在為其他較重的應用程序分析不同的手臂。 對于我們的團隊，我們實際上是在考慮將這種質量測試機器人單元復制到我們的空中客車A320計算機上。”
回顧與Robotiq和Universal Robots合作的第一個項目，工業工程負責人Rolf Metzner輕松回顧了該項目為何如此成功。“通過可靠，成熟和靈活的解決方案，一勞永逸地結束夜班，我們在一年內獲得了投資回報。 除了出色的團隊合作和溝通能力，我們還擁有成功所需的一切。”
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