發(fā)布時(shí)間:2021-06-21 16:25:11 作者:顯揚(yáng)科技
01短篇案例
Coty是一家全球化妝品公司,僅次于Sally Hansen,Rimmel和CoverGirl等知名品牌。在該公司位于馬里蘭州的工廠,四個(gè)移動(dòng)推車上的八臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人現(xiàn)在可以用于粉末壓機(jī)的產(chǎn)品揀選和包裝自動(dòng)化。該移動(dòng)解決方案每年可節(jié)省500,000美元,同時(shí)改善質(zhì)量檢查和員工工作環(huán)境。

02挑戰(zhàn)
對(duì)于Coty Cosmetics的項(xiàng)目經(jīng)理Paul Baublitz來(lái)說,問題很明顯:“我們目前有12臺(tái)壓力機(jī),而自動(dòng)化的挑戰(zhàn)始終是如何以經(jīng)濟(jì)高效的方式自動(dòng)化如此大的操作?” Baublitz的自動(dòng)化原因有多種,包括滿足公司提高效率的動(dòng)力,以及解決任務(wù)的重復(fù)性,這對(duì)人類操作員而言并不符合人體工程學(xué)。這是Coty以前曾致力于自動(dòng)化的任務(wù),但是發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)可用的技術(shù)并不能解決應(yīng)用程序的復(fù)雜性。
包布利茨(Baublitz)向集成公司Sydorko Automation的所有者Chris Sydorko提出了問題,他說:“對(duì)我來(lái)說,挑戰(zhàn)是試圖確定如何構(gòu)建可移動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng),以滿足他們的自動(dòng)化需求,同時(shí)仍保持成本。有效地滿足他們的預(yù)算需求。” 由于安全規(guī)定,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不容易移動(dòng),這意味著科蒂將不得不在12臺(tái)壓力機(jī)中的每一個(gè)上永久放置一個(gè)機(jī)器人。這不在預(yù)算之內(nèi)。

03解決方案
相反,Sydorko尋求協(xié)作自動(dòng)化。他說:“ 優(yōu)傲機(jī)器人似乎是一個(gè)很好的平臺(tái)。” “它們重量輕,易于使用,電壓低,并且肯定可以在與個(gè)人相同的環(huán)境中協(xié)同工作,因此我們決定為優(yōu)傲機(jī)器人加油。”
該應(yīng)用程序涉及撿起“小配件”(裝有粉末化妝品的金屬鍋),并將它們放在包裝在盒子中的托盤上,然后發(fā)送到其他部門進(jìn)行最終處理。在壓機(jī)中,將粉末推入導(dǎo)絲輥,然后導(dǎo)絲輥從康耐視的3D輪廓儀頭下方行進(jìn)以進(jìn)行表面檢查并測(cè)量鍋中粉末的體積。如果導(dǎo)絲輥通過檢查,則UR3協(xié)作機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品的不同,將它們分為兩到四組,然后放在托盤中。托盤裝滿后,UR5協(xié)作機(jī)器人拿起托盤并將其移至五個(gè)箱子位置之一,然后將托盤放入箱子中。然后,UR5協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)到存儲(chǔ)空托盤的位置,拿起一個(gè)托盤,然后將其放回托盤暫存區(qū),等待下一個(gè)在加載UR3之前掉到UR3的前面。

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人支持快速轉(zhuǎn)換,以實(shí)現(xiàn)廣泛的產(chǎn)品組合
基于協(xié)作機(jī)器人的手推車目前可運(yùn)行多達(dá)十種針對(duì)不同導(dǎo)絲板形狀的產(chǎn)品“配方”,導(dǎo)絲板形狀可以從圓形到方形或矩形,以及各種厚度和重量,并且可以一次從印刷機(jī)中出來(lái)一兩個(gè)。這些推車設(shè)計(jì)用于多達(dá)20種產(chǎn)品“配方”。
設(shè)置時(shí)間和轉(zhuǎn)換是應(yīng)用程序中要克服的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。借助Universal Robots,Coty能夠?qū)R3和UR5合機(jī)器人安裝在四個(gè)可移動(dòng)的手推車中,每個(gè)手推車可以從一臺(tái)印刷機(jī)滾動(dòng)到另一臺(tái)印刷機(jī)。Baublitz說:“這比在十二個(gè)不同的工作站上安裝機(jī)器人要更具成本效益。從財(cái)務(wù)的角度來(lái)看,這使一個(gè)項(xiàng)目從不可能變?yōu)榭赡堋W屗麄円苿?dòng)起來(lái)對(duì)于推進(jìn)項(xiàng)目至關(guān)重要。” 移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的設(shè)置時(shí)間通常僅為15到30分鐘,以便在新的印刷機(jī)上拔出,移動(dòng)和設(shè)置協(xié)作機(jī)器人。

快速的ROI,改善的工作環(huán)境和提高的質(zhì)量
對(duì)于此協(xié)作自動(dòng)化項(xiàng)目,Coty預(yù)計(jì)每年將節(jié)省50萬(wàn)美元。這是一筆可觀的投資回報(bào),但是科蒂也看到了其他好處。
機(jī)器人工作的地方塵土飛揚(yáng),嘈雜,大型壓力機(jī)劇烈震動(dòng)。現(xiàn)在,機(jī)器人正在這些來(lái)源旁邊工作,Coty能夠使員工遠(yuǎn)離這一環(huán)境,并將他們重新部署到重復(fù)性較小,更有趣的任務(wù)上。Baublitz解釋說:“一旦該項(xiàng)目完全完成并每周五天運(yùn)行三班,并配備四個(gè)推車,那么在該地區(qū)工作的員工就會(huì)減少13名。對(duì)于組織而言,這是一個(gè)重大變化,并且效率得到了很大提高,團(tuán)隊(duì)對(duì)此感到非常興奮。”
Baublitz還指出了康耐視檢查系統(tǒng)添加到自動(dòng)化工作單元中的新質(zhì)量計(jì)劃。以前,這是操作員執(zhí)行的許多任務(wù)之一。“現(xiàn)在有一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以完成所有這些工作,”鮑勃利茲解釋道。“如果發(fā)現(xiàn)需要改進(jìn)的地方,您可以立即做出反應(yīng)。”
盡管生產(chǎn)速度高,但仍可保證安全性協(xié)作機(jī)器人是為與人類工人一起安全操作而設(shè)計(jì)的。但是,為了滿足所需的生產(chǎn)率,科蒂需要將機(jī)器人速度和力量的極限推到協(xié)作范圍之外。為了保護(hù)操作員,Sydorko添加了輕型有機(jī)玻璃護(hù)罩和光幕。這些不會(huì)限制推車的移動(dòng)性,但是如果工人打開門或穿過活動(dòng)區(qū)域,則機(jī)器人會(huì)立即下降到安全的協(xié)作速度。一旦工人關(guān)上門或移出光幕,機(jī)器人就會(huì)恢復(fù)其最大速度。
“您可以按照需要的速度進(jìn)行操作,并確保可以保持生產(chǎn)率,但是如果可以的話,您也可以進(jìn)行協(xié)作。Sydorko經(jīng)常被問到為什么他選擇優(yōu)傲機(jī)器人而不是Coty應(yīng)用中的傳統(tǒng)高速工業(yè)機(jī)器人,這是兩全其美的做法。關(guān)鍵原因之一是傳統(tǒng)機(jī)器人不會(huì)依靠低功率源運(yùn)行。他說:“目前,我們正在用110伏特的電壓運(yùn)行手推車。” “我們必須使用240或480伏電壓才能運(yùn)行傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)您要移動(dòng)推車并使操作員面臨更高的風(fēng)險(xiǎn)時(shí),這將變得充滿挑戰(zhàn)。” 傳統(tǒng)高速機(jī)器人的重量以及控制平臺(tái)的大小也是一個(gè)因素。

協(xié)作式集成過程可帶來(lái)成功
現(xiàn)在,已經(jīng)建立了基于協(xié)作機(jī)器人的系統(tǒng),但Coty團(tuán)隊(duì)可以在內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行管理。“如果需要進(jìn)行任何故障排除,與我們優(yōu)傲機(jī)器人集成商總是可以打個(gè)電話,” Baublitz說。“但是到現(xiàn)在為止,我們已經(jīng)使用手推車運(yùn)行了幾個(gè)月,而且我們足夠舒適,可以對(duì)內(nèi)部的99%的問題進(jìn)行故障排除。”
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì):
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),可為你提供完善的售后與保修服務(wù),以及其他研發(fā)方面協(xié)作,并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),清華大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,精通UR,F(xiàn)ranka,遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等,對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技:
顯揚(yáng)科技(www.bssteel.com.cn)專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),讓機(jī)器人更加智能、可靠,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向:1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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