為機(jī)器人選擇3D相機(jī)時(shí)需要考慮的因素
發(fā)布時(shí)間：2021-06-21 15:22:37 作者：顯揚(yáng)科技
相機(jī)類型
用戶要選擇合適的3D相機(jī)，關(guān)鍵是要了解機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理，以及將3D視覺(jué)應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)中可以實(shí)現(xiàn)什么。例如，分揀碼垛系統(tǒng)通常需要通過(guò)3D相機(jī)獲得高精度三維信息，以識(shí)別物品細(xì)節(jié)。進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)時(shí)，采用3D相機(jī)可以快速、可靠地驗(yàn)證生產(chǎn)和檢測(cè)錯(cuò)誤。當(dāng)您需要分離相似物體時(shí)，使用3D相機(jī)也可以高效完成任務(wù)。
當(dāng)用戶有了明確的使用需求，首先應(yīng)排列出需求的優(yōu)先級(jí)，即哪個(gè)需求對(duì)你最重要？是分辨率、處理速度、視野，還是處理各種材料的能力。
由于3D機(jī)器視覺(jué)的解決方案通常是定制為主，所以為了更好地幫助您解決問(wèn)題，定制最適合您的方案，告知顯揚(yáng)科技，讓我們?yōu)槟ㄖ茲M足您需求的3D相機(jī)解決方案。
準(zhǔn)確度
要比較3D相機(jī)的精度，需要了解用于測(cè)量精度的不同術(shù)語(yǔ)的定義：
精確性：描述隨機(jī)誤差，一種統(tǒng)計(jì)可變性的度量方法。
真實(shí)性：描述系統(tǒng)誤差，一種衡量統(tǒng)計(jì)偏差的方法。
準(zhǔn)確性：描述隨機(jī)和系統(tǒng)誤差的組合，即精確與真實(shí)之和。
如圖所示，準(zhǔn)確性應(yīng)該同時(shí)滿足精度和真實(shí)性因素。需要強(qiáng)調(diào)的是，準(zhǔn)確性將根據(jù)工作距離、環(huán)境溫度、環(huán)境光和相機(jī)設(shè)置等條件而有所變化。
三維相機(jī)精度測(cè)試
易用性
關(guān)于應(yīng)用是否便捷，需要考慮硬件、軟件、文檔資料三要素。
從硬件的角度來(lái)看，3D相機(jī)應(yīng)該足夠靈活，可以簡(jiǎn)便集成或安裝在機(jī)器人上，并且在扭轉(zhuǎn)、彎曲和拉力情況下，依然具備穩(wěn)定性能。
機(jī)器視覺(jué)算法也很重要。為了獲得高效精準(zhǔn)的圖像校準(zhǔn)和分析性能，您需要檢查它是否易設(shè)置，是否支持二次開(kāi)發(fā)，以及其他內(nèi)置功能。此外，我們建議您仔細(xì)閱讀說(shuō)明，查看bug修復(fù)、特性以及更新。顯揚(yáng)科技的3D相機(jī)和配套的文檔資料等都可以幫助您在使用3D相機(jī)的時(shí)候，迅速解決問(wèn)題。
安全性
如果您需要將3D相機(jī)應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人，那么，選擇一款人眼安全、對(duì)人無(wú)干擾的3D相機(jī)（如，顯揚(yáng)科技的3D相機(jī)）是非常必要的。它可以防止人和物體暴露在激光下，從而有效避免直接曝光或反射。另外，工人無(wú)需佩戴激光安全眼鏡，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程安全無(wú)害又環(huán)保。如果需要了解更多關(guān)于3D相機(jī)的事情，請(qǐng)聯(lián)系顯揚(yáng)科技有限公司。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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