如何從自動化“設(shè)備”到人機(jī)協(xié)作“工具”？
發(fā)布時間：2021-06-21 11:33:26 作者：顯揚(yáng)科技
機(jī)器人行業(yè)其實和計算機(jī)行業(yè)有很多類似的地方，一開始計算機(jī)主要用于科研機(jī)構(gòu)以及大型公司，直到70年代出現(xiàn)了微處理器和較為簡單的BASIC編程環(huán)境，再加上整機(jī)成本大幅下降，個人電腦才慢慢走上歷史舞臺。
而現(xiàn)在的協(xié)作機(jī)器人就類似于40年前剛剛起步的個人電腦，雖然還有很多不完美的地方，但是代表了一個新的開始。
協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用模式正逐步由執(zhí)行層面向交互性服務(wù)轉(zhuǎn)變。協(xié)作機(jī)器人開始走出實驗室，從部分企業(yè)切入，進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，漸漸推廣到中小企業(yè)以及服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，最后普及到具體細(xì)分場景領(lǐng)域的應(yīng)用。
隨著機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷深入，機(jī)器人的智能化程度不斷提高，不僅可以替代體力勞動，也可替代部分腦力勞動，真正實現(xiàn)智能化。
每一項技術(shù)在開發(fā)之前都會聽到很多質(zhì)疑的聲音，大量的影視作品也警醒著我們不要被機(jī)器人控制。而隨著技術(shù)的成熟，人類是否會丟掉工作？無論如何，值得相信的是在這過程中也會催生越來越多的機(jī)會。
正如協(xié)作機(jī)器人的到來也帶來了許多便利。他們也許會替代我們的手眼，也許會比我們行走得更遠(yuǎn)。這一切都將提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，將人類從低附加值、枯燥機(jī)械和危險的勞動中解放出來。
慧眼
UR機(jī)器人在Pickit3D視覺引導(dǎo)下抓取無序復(fù)雜工件，首先，連接UR機(jī)器人和Pickit3D視覺并校準(zhǔn)，隨后示教Pickit3D視覺的工作區(qū)域，拍照示教3D視覺被抓取的工件，再添加夾爪抓取和放置指令到標(biāo)準(zhǔn)程序，最后即可精準(zhǔn)抓取和方便地進(jìn)行工作。
巧手
UR機(jī)器人搭配視覺控制擰緊槍系統(tǒng)時，視覺系統(tǒng)通過拍照得到螺絲孔位置，soket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人，機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精確地查到螺絲孔中。接著UR機(jī)器人發(fā)送啟動信號給擰緊槍，擰緊槍轉(zhuǎn)動到達(dá)指定的扭矩值，最后擰緊槍反饋完成信號，UR機(jī)器人再返回到安全等待位置。
健腿
AGV搭載UR機(jī)械手臂擴(kuò)展了機(jī)械臂的工作范圍，提高了執(zhí)行任務(wù)的靈活性，手腳配合成一個完整的移動機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用。首先，UR機(jī)器人重量輕、功耗低、安全可靠，使得機(jī)器人搭配AGV小車應(yīng)用具有很大的優(yōu)勢，機(jī)器人采用直流供電方式搭配蓄電池使用，小車則可以通過以太網(wǎng)與機(jī)器人信號交互，整個方案的改造非常方便。
目前，協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用趨于成熟，未來也會向服務(wù)業(yè)延伸。這不失為一個很好的發(fā)展方向，也許未來，協(xié)作機(jī)器人與人類，不單單是員工的協(xié)作關(guān)系會越來越緊密。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
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