如何從自動(dòng)化“設(shè)備”到人機(jī)協(xié)作“工具”？

發(fā)布時(shí)間：2021-06-21 11:33:26     作者：顯揚(yáng)科技

      機(jī)器人行業(yè)其實(shí)和計(jì)算機(jī)行業(yè)有很多類似的地方，一開(kāi)始計(jì)算機(jī)主要用于科研機(jī)構(gòu)以及大型公司，直到70年代出現(xiàn)了微處理器和較為簡(jiǎn)單的BASIC編程環(huán)境，再加上整機(jī)成本大幅下降，個(gè)人電腦才慢慢走上歷史舞臺(tái)。
 
      而現(xiàn)在的協(xié)作機(jī)器人就類似于40年前剛剛起步的個(gè)人電腦，雖然還有很多不完美的地方，但是代表了一個(gè)新的開(kāi)始。
 
      協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用模式正逐步由執(zhí)行層面向交互性服務(wù)轉(zhuǎn)變。協(xié)作機(jī)器人開(kāi)始走出實(shí)驗(yàn)室，從部分企業(yè)切入，進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，漸漸推廣到中小企業(yè)以及服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，最后普及到具體細(xì)分場(chǎng)景領(lǐng)域的應(yīng)用。
 
      隨著機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷深入，機(jī)器人的智能化程度不斷提高，不僅可以替代體力勞動(dòng)，也可替代部分腦力勞動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)智能化。
 
      每一項(xiàng)技術(shù)在開(kāi)發(fā)之前都會(huì)聽(tīng)到很多質(zhì)疑的聲音，大量的影視作品也警醒著我們不要被機(jī)器人控制。而隨著技術(shù)的成熟，人類是否會(huì)丟掉工作？無(wú)論如何，值得相信的是在這過(guò)程中也會(huì)催生越來(lái)越多的機(jī)會(huì)。
 
      正如協(xié)作機(jī)器人的到來(lái)也帶來(lái)了許多便利。他們也許會(huì)替代我們的手眼，也許會(huì)比我們行走得更遠(yuǎn)。這一切都將提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，將人類從低附加值、枯燥機(jī)械和危險(xiǎn)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。
 
慧眼

UR機(jī)器人在Pickit3D視覺(jué)引導(dǎo)下抓取無(wú)序復(fù)雜工件，首先，連接UR機(jī)器人和Pickit3D視覺(jué)并校準(zhǔn)，隨后示教Pickit3D視覺(jué)的工作區(qū)域，拍照示教3D視覺(jué)被抓取的工件，再添加夾爪抓取和放置指令到標(biāo)準(zhǔn)程序，最后即可精準(zhǔn)抓取和方便地進(jìn)行工作。
 
巧手

UR機(jī)器人搭配視覺(jué)控制擰緊槍系統(tǒng)時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)拍照得到螺絲孔位置，soket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人，機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精確地查到螺絲孔中。接著UR機(jī)器人發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給擰緊槍，擰緊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)指定的扭矩值，最后擰緊槍反饋完成信號(hào)，UR機(jī)器人再返回到安全等待位置。
 
健腿

AGV搭載UR機(jī)械手臂擴(kuò)展了機(jī)械臂的工作范圍，提高了執(zhí)行任務(wù)的靈活性，手腳配合成一個(gè)完整的移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用。首先，UR機(jī)器人重量輕、功耗低、安全可靠，使得機(jī)器人搭配AGV小車(chē)應(yīng)用具有很大的優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人采用直流供電方式搭配蓄電池使用，小車(chē)則可以通過(guò)以太網(wǎng)與機(jī)器人信號(hào)交互，整個(gè)方案的改造非常方便。
 
      目前，協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用趨于成熟，未來(lái)也會(huì)向服務(wù)業(yè)延伸。這不失為一個(gè)很好的發(fā)展方向，也許未來(lái)，協(xié)作機(jī)器人與人類，不單單是員工的協(xié)作關(guān)系會(huì)越來(lái)越緊密。
 

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：

      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。

      顯揚(yáng)科技已成功銷(xiāo)售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
 

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