發布時間:2021-06-21 10:59:51 作者:顯揚科技
為了提升精密制造工廠的自動化水平,制造商已經開始在數控機床領域部署協作機器人。相比于傳統工業機器人,協作機器人的靈活性和安全性都更勝一籌。協作機器人采用輕量化設計,外形小巧,即使需要改變工作流程,制造商也能對其進行輕松快速地部署。
因此,越來越多制造商在機床上下料工位采用協作機器人,執行工件的自動抓取、上料、下料、裝夾、工件移位翻轉、工件轉序加工等一系列任務,加強自動化部署,提高生產效率。
案例介紹:

廣州里工實業有限公司(以下簡稱廣州里工)成立于1985年,研發并制造AIoT人工智能物聯網機器,包括協作機器人無人值守系統、無人駕駛自主移動機器人以及邊緣計算設備等。隨著客戶訂單量不斷增加,每天不同工件的切換變化越加頻繁,廣州里工需要一套更加靈活、高效的解決方案。
為此,廣州里工在2018年開始設計一種基于協作機器人的方案,將優傲機器人(Universal Robots,以下簡稱為UR)的協作機器人集成到一個智能上下料平臺——CoSi高斯無人值守協作機器人(以下簡稱:高斯),不僅降低了人工成本的投入,效率及良品率也有所提高,還全面提升了工位的安全性,達到了解放人手,降本提效的效果。
01、智能化制造成就“小而美”的團隊
廣州里工是一家沒有銷售人員的企業,只有一個規模很小的項目團隊跟進項目。即便如此,廣州里工與每家客戶都建立了良好的合作關系,多次獲得全球不同行業頭部客戶的全球最佳合作伙伴獎,而這都有賴于工廠的智能化制造。
高斯是廣州里工研發的智能化解決方案之一,無需繁瑣編程即可以自動加載物料到設備上,從而實現多品類、小批量、柔性化的離散型生產。

高斯系列共有6款解決方案,均可匹配數控銑削(如五軸加工中心)、數控車削(雙主軸車削中心)、EDM及三坐標檢測設備,并且根據不同的任務需求集成相應的UR協作機器人,包括UR5、UR10及UR16e。即使是體積最大的UR16e協作機器人,底座的安裝直徑僅有19厘米,可以緊湊地集成到整套設備。
02、部署便捷 快速開啟安全的人機協作模式

UR協作機器人編程直觀,即使是沒有機器人編程經驗的員工經過培訓后也可以快速上手。這也是高斯能快速完成部署的重要原因。尤其在使用高斯的XOS系統后,通常僅需15分鐘即可將高斯部署到對應機床并開始上下料工作。而且,更換工件、產線切換最快1分鐘即可完成。
03、夾放精準,助力企業降本提效

李衛銃介紹道:“我們不需要額外招聘操作人員專門照看設備。比如,以照看6臺CNC數控機床為例,原本我們1個同事要照看兩臺CNC數控機床,3班倒共需要9人,現在投入使用CoSi高斯無人值守協作機器人之后,3班倒則只需3人。另外,部署UR協作機器人也無需聘請機器人專家進行編程或者購買安全圍欄,降低了技術投資成本。這些都有助于我們更快、更順暢地向智慧工廠轉型。”

04、有了UR+,新手變專家
每家客戶的生產線不同,工作環境不同,要求也不同。因此,UR與分銷商、系統集成商伙伴緊密合作,為客戶定制適合他們的應用,創立UR+解決方案。UR+集成業內大型生態系統和協作機器人“專業技術”,為用戶提供強大的外圍設備和應用套件。用戶可以利用經UR認證的UR+應用套件和組件,實現更快的自動化流程。
總結
全球的協作機器人市場已經在過去的五年中增長了將近十倍,每一年都在以30%的增速發展。無人值守上下料是協作機器人在工業應用里面的主要內容之一。在中國,有超過200萬臺的CNC數控機床的保有量,這意味著一個千億級別的市場。
蘇璧凱總結道:“協作機器人在CNC應用領域極具潛力,極具發展力,未來可期。”
顯揚科技優勢:
顯揚科技是國家高新技術企業,在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗,可為你提供完善的售后與保修服務,以及其他研發方面協作,并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學,清華大學,哈爾濱工業大學等,獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人,精通UR,Franka,遨博機器人安裝、調式、二次開發等,對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
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