MiR100機器人如何進行后期維護

發布時間：2021-06-19 16:12:45 作者：顯揚科技

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以下維護計劃概述了MiR100機器人定期清潔和部件更換流程。所述時間間隔是象征性的，具體取決于MiR機器人運行環境和使用頻率。

注意：僅可使用經批準的備件。

如果擅自使用未經批準的備件，則Mobile Industrial Robots 將不承擔任何責任。對于因使用未經批準的部件而導致MiR機器人、附件或任何其他設備發生的任何損壞，Mobile Industrial Robots 概不負責。

每周定期檢查和維護任務：

MiR機器人外蓋和兩側：使用濕布清潔MiR機器人外部。

激光掃描儀：清潔掃描儀的光學外蓋，以獲得最佳性能。避免使用腐蝕性或研磨性清潔劑。

使用濕布清潔激光掃描儀，或者參閱下面的注意事項，以便更好地完成維護任務。在就以下任何問題聯系當地技術支持之前，請首先執行這些操作。為了盡量避免這些問題，我們建議每天清潔激光掃描儀。

未能適當清潔激光掃描儀可能出現如下問題：

MiR機器人無法檢測到標志/托盤貨架

MiR機器人在無明確原因的情況下進入急停狀態

腳輪( 四個角輪)：用濕布擦除塵土，確保車輪內未卷入任何雜物。

驅動輪( 兩個中間輪)：用濕布擦除塵土，確保車輪內未卷入任何雜物。

LED燈帶：檢查LED 燈帶是否完好無損。確保燈光能夠一直照亮MiR機器人四周。

在開始執行需要取下頂蓋的更換任務前：

按下開/關按鈕，關閉MiR機器人電源

按下電池開關按鈕，以斷開電池的電源

關閉繼電器并拔出電池

下面介紹了您應檢查的部件和相應的時間間隔：

腳輪( 四個角輪)：檢查軸承并擰緊。每周檢查一次并每年進行更換。

驅動輪( 兩個中間輪)：檢查車輪表面是否磨損。每六個月檢查一次并按需進行更換。

掃描儀：檢查眼睛能觀察到的缺陷，例如裂縫和劃痕。按需進行更換。

急停：為了檢查急停按鈕是否正常工作，可按下紅色按鈕，然后檢查緊急重置按鈕是否亮起。每隔三到四個月/根據EN/ISO13850 機械安全- 急停功能。

3D 相機：檢查眼睛能觀察到的缺陷，例如裂縫和劃痕。每月檢查一次并按需進行更換。

釋放手動制動器：檢查是否可以停用制動器。激活制動器并輕輕向前推動MiR機器人。記得在測試后停用制動器。每月檢查一次并按需進行更換。

內部電纜：檢查所有網絡/USB 電纜是否已正確插入。每六個月檢查一次并按需進行更換。

地板上的安全標記：檢查例如用膠帶圍繞或標出在推車掛接和釋放點周圍的安全標志是否完好無損且清晰可辨。每六個月檢查一次并按需進行更換。

安全貼紙：檢查MiR機器人上的安全貼紙是否完好無損且清晰可辨。每六個月檢查一次并按需進行更換。

顯揚科技優勢：

顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。

顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。

關于顯揚科技：

顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。

應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統 2.工業檢測與測量系統3.教育行業解決方案4.智慧零售解決方案

詳詢：18670025215（丁先生） www.bssteel.com.cn

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