如何更換MiR500 和MiR1000 的電源板power board
發布時間：2021-06-19 15:34:57 作者：顯揚科技
該文檔用于指導更換MiR500 和MiR1000 的電源板，更換的過程大約需要1 小時。
注意：需要在ESD （靜電保護）環境下更換電源板。
需要的工具：
1. T20-Torx 螺絲刀
2.小的一字螺絲刀用于撬開插件（可選）
3.導熱膠
更換電源板之前：
1.關閉電池斷路開關。水平位置是斷開。
2.打開機器前艙，找到電源板：
按住兩個按鈕
扭動兩個擋板180°
在右上角斷開LED 連接頭
拉住模塊底部，輕微往上抬，抽出模塊。
拆除舊的電源板
1. 拆除連接線。
注意接線的位置，不能接錯位置，接錯后或導致機器人報錯。
2.拆除電源板上的所有的接線端子。
拆線時，確保所有接頭的卡扣都正確打開，以免損壞接頭。
電源板后背的大的電源接頭，可以在第三步操作后拆除。
3.使用T20-Torx 螺絲刀拆除8 個固定電源板的螺絲。
4.拆除電源板，包括底部的金屬盤。
使用一個小的一字螺絲刀翹起整個模塊。
安裝新的電源板
1.在電源板的金屬托架范圍上涂上散熱膠，如下圖所示：
2. 安裝固定好新的電源板模塊的8 個螺絲。
朝電源接頭移動電源板，直到聽到一聲咔噠的聲音。
揚聲器朝機器前端，電源接頭朝機器后端。
注意電源板底部散熱盤的方向。確保盤上的鏤空和電源板相對應，這樣散熱盤和固定件間不會有短路。
3.重新接上所有的接線。
注意固定接頭是，避免彎曲和破壞接頭。
4.確保所有接線都正確固定。
5.重新接上LED 接頭，關上前艙。
6.打開電源開關，開啟機器人。
更換完電源板后，重啟機器人后固件版本會自動升級。
升級過程需要10-15min,同時燈會閃爍，多種硬件的狀態也會報錯。
7. 重啟機器人。在機器人燈不在閃爍，且硬件狀態都正常。
操作：按壓開關機鍵幾秒鐘，直到燈完全熄滅，完成關機；然后再按壓幾秒，直到閃綠燈，完成開機。
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