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如何解決MiRCharge 48V充電樁無法對(duì)MiR500/1000進(jìn)行充電問題?

發(fā)布時(shí)間:2021-06-19 15:29:39     作者:顯揚(yáng)科技

      MiR500/MiR1000機(jī)器人停靠至MiRCharge 48V充電樁后,如果充電樁無法為機(jī)器人進(jìn)行充電,則可以使用本故障排查指南。 本指南的目的是為了確定是否為充電樁自身的故障還是MiR500 / MiR1000內(nèi)部某個(gè)元器件的故障。但是, 本指南并未涵蓋有關(guān)充電樁自身內(nèi)部的故障排查。
MiRCharge 48V充電樁
 
在開始使用本故障排查指南之前,請(qǐng)先完成以下步驟:
• 檢查您的機(jī)器人是否有明顯的損壞,例如破裂或凹陷。
• 檢查機(jī)器人的輪子上是否沾有從機(jī)器人脫落下來或來自外界的雜物。
• 重新啟動(dòng)機(jī)器人。 重啟之后,請(qǐng)務(wù)必按下藍(lán)色閃爍的復(fù)位按鈕。
• 檢查一下是否釋放了所有緊急停止按鈕。
 
為了核實(shí)您所遇到的問題,請(qǐng)檢查是否滿足以下條件:
• 充電樁和機(jī)器人均已打開。
• 您是通過“停靠”操作,使機(jī)器人停靠至充電樁。 換句話說,您不是使用手動(dòng)移動(dòng)方式將機(jī)器人停靠至充電樁。
• 機(jī)器人必須正確地對(duì)準(zhǔn)充電樁。機(jī)器人應(yīng)當(dāng)垂直于充電樁并且居中于電極板。
• 您使用的機(jī)器人沒有充滿電,并且也沒有從充電樁退出停靠。當(dāng)機(jī)器人充滿電時(shí),充電樁就會(huì)停止對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電;當(dāng)機(jī)器人電量低于90% 時(shí),充電樁就會(huì)再次對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電。
• 您已經(jīng)嘗試重新啟動(dòng)MiRCharge 48V充電樁,但其仍然無法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電。
 
      在執(zhí)行本故障排查指南中的步驟的同時(shí),機(jī)器人應(yīng)當(dāng)始終停靠在充電樁上。
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì):
      顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),可為你提供完善的售后與保修服務(wù),以及其他研發(fā)方面協(xié)作,并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),清華大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,精通UR,F(xiàn)ranka,遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等,對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技:
      顯揚(yáng)科技(www.bssteel.com.cn)專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),讓機(jī)器人更加智能、可靠,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
 
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