協(xié)作機器人夾爪哪個好？
發(fā)布時間：2021-06-19 14:42:05 作者：顯揚科技
市面上的協(xié)作機器人夾爪那么多，哪個更好呢？怎么挑選夾爪呢？本文就此詳細談?wù)劇?/span>
每個新的抓手都會增加選擇難度
平移式抓取器和旋轉(zhuǎn)式抓取器到底有什么不同？兩者應(yīng)該怎么選擇呢？
什么是旋轉(zhuǎn)抓爪？
我們所有的自適應(yīng)抓手都可以使機器人拾取各種各樣的物體，而無需更換抓手。但是，我們的旋轉(zhuǎn)抓爪（Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140）具有適應(yīng)物體形狀的能力，無需手工指尖即可安全抓握。
手指的柔韌性來自其平行的連桿機構(gòu)。這種簡單的（并擁有專利的）機械設(shè)計使指尖在握在一起時保持平行，并可以使物體卷曲以圍繞手感。
我們的2指和3指自適應(yīng)夾爪已成為協(xié)作機器人市場的顛覆者，由于它們的柔韌性來自于剛性，平行的連桿，因此與市場上使用柔性材料來適應(yīng)物體周圍形狀的其他自適應(yīng)夾持器相比，它們具有更高的夾持力。
什么是平移夾具？
平移平行抓取器使機器人可以在狹窄尺寸范圍內(nèi)的物體上進行精確抓取。它們的沖程往往較小（夾具完全打開和閉合之間的距離）- 市場上大多數(shù)平行夾具的沖程均小于50毫米。
平行抓爪的指尖在整個運動過程中始終保持完全平行。這不同于旋轉(zhuǎn)抓爪在閉合時遵循一條略微彎曲的路徑。這是平移式夾具非常適合高精度任務(wù)的原因之一。另一個原因是，Robotiq Hand-E的制造公差很低，這有助于提高精度。
這種抓手的一大優(yōu)點是您可以輕松更換指尖。這使您可以重新設(shè)計它們以完全適合您的應(yīng)用程序需求。但是，如果將它們的適應(yīng)性限制為不同的任務(wù)，這也可能是不利的。過去，市場上許多平移式抓取器都沒有指尖，只有驅(qū)動塊。通過為Hand-E提供一對非常適合許多常見應(yīng)用的多功能指尖，我們避免了這個問題。
市場上的絕大多數(shù)平移平行夾持器都是氣動驅(qū)動的。盡管過去在氣動方面有很多好處，但現(xiàn)代的電動抓爪現(xiàn)在已經(jīng)達到了相同的性能水平，而沒有氣動方面的缺點。Robotiq Hand-E是一種高性能的電動抓手。
旋轉(zhuǎn)夾持器與平移夾持器對決
行程寬度： 這是抓取器完全打開和關(guān)閉位置之間的距離。請注意，這不必限制對象的最大寬度，因為將自定義指尖添加到任何自適應(yīng)抓手中可以處理更寬的部分。
間隙： 這是抓爪進入工作空間所需的空間。您可以將其可視化為抓取器可穿過的最小管子直徑。
精度： 這是抓取器可以操縱物體的精確度。所有Robotiq夾持器還帶有內(nèi)置的零件檢測功能-允許您檢測何時抓住了物體-因此，此屬性還表示零件檢測的精度。
最大夾持力： 夾持器可以施加在工件上的最大力。請注意，更長的自定義指尖將減少此最大作用力，因此對于您進行的任何自定義，您都應(yīng)重新計算此力。
環(huán)境條件： 在某些環(huán)境中，存在灰塵和/或液體是重要的考慮因素。一些抓手比其他抓手具有更多的保護。
可定制性： 所有Robotiq抓手均可選擇用自己的指尖進行自定義。但是，Hand-E特別適合定制。
手工指導： 協(xié)作機器人的主要優(yōu)點之一是，您可以通過物理移動它們來對其進行編程。一些抓手比其他抓手更容易抓握，這有助于手動引導。
兩種類型的夾爪都有不同的強度。旋轉(zhuǎn)抓手行程寬，抓力大，但是它們需要很大的間隙，而且精度不高。平移式夾持器具有較小的間隙，亞毫米的精度和良好的環(huán)境保護，但其夾持力并不高。在所有類別中，任何一個選項似乎都不比另一個更好。
哪個最適合您的應(yīng)用程序？
在考慮抓手時，永遠不要問“哪個是最好的”？相反，問題應(yīng)該是“哪個最適合我的應(yīng)用程序？”
首先，您需要確保清楚您的應(yīng)用程序需求。如果尚未將要自動化的任務(wù)的詳細信息輸入“ 藍圖”中，以弄清應(yīng)用程序在機器人中需要哪些屬性。
然后，問自己以下問題，以幫助確定最適合您的夾持器類型：
機器人將拾取的最大物體是什么？
機器人需要多少行程？
清關(guān)是一個問題嗎？
抓手需要達到的精確度？
機器人應(yīng)該能夠檢測到的最小尺寸是多少？
機器人應(yīng)該能夠施加多大的力？
環(huán)境中將有多少灰塵或液體？
該任務(wù)是否需要自定義指尖？
簡單的手動引導會有所幫助嗎？
如果您仍然對哪種夾持器最合適有疑問，請聯(lián)系我們的團隊深圳顯揚技術(shù)有限公司，我們將竭誠為您服務(wù)。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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