優(yōu)傲機(jī)器人在使用過(guò)程中斷電會(huì)發(fā)生什么？
發(fā)布時(shí)間：2021-06-19 14:28:25 作者：顯揚(yáng)科技
關(guān)閉優(yōu)傲機(jī)器人電源時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)處都會(huì)有一個(gè)制動(dòng)器。該制動(dòng)器將接頭固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫鵁o(wú)需電動(dòng)機(jī)做任何工作。
對(duì)于UR10e機(jī)器人和其他UR機(jī)器人，當(dāng)制動(dòng)器處于活動(dòng)狀態(tài)且機(jī)器人電源已關(guān)閉時(shí)，仍然可以移動(dòng)機(jī)器人。這就是所謂的“強(qiáng)制后退驅(qū)動(dòng)”，它要求您相當(dāng)用力地推動(dòng)機(jī)器人以克服制動(dòng)器的摩擦。對(duì)于許多大型工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這是不可能的，因?yàn)閯x車太強(qiáng)了。
但是，即使在使用UR機(jī)器人的情況下，也建議不要在緊急情況下強(qiáng)制倒車，因?yàn)檫@會(huì)損壞變速箱。在正常使用中，您更有可能使用“主動(dòng)后退驅(qū)動(dòng)”，其中包括在機(jī)器人加電時(shí)通過(guò)按下示教器上的“示教”按鈕來(lái)臨時(shí)釋放制動(dòng)器。
機(jī)器人關(guān)節(jié)制動(dòng)器如何工作：
幾乎所有的機(jī)器人關(guān)節(jié)制動(dòng)器都以相同的方式工作。每個(gè)關(guān)節(jié)都包含一個(gè)離合器，該離合器在激活制動(dòng)器或由于任何原因失去動(dòng)力時(shí)均會(huì)接合。該離合器包含兩個(gè)高摩擦表面，它們夾緊在一起并阻止臂的任何運(yùn)動(dòng)。由于離合器提供了所有的停止扭矩，因此機(jī)器人的馬達(dá)不必工作即可保持手臂的位置。
接合離合器的機(jī)制在不同的機(jī)器人中有所不同，但是兩種最常見的制動(dòng)類型是：
永磁制動(dòng)器-斷開制動(dòng)器電源后，永磁體會(huì)將兩個(gè)摩擦表面夾緊在一起。通電時(shí)，電磁體產(chǎn)生相反的磁力。這抵消了永磁體提供的力并將摩擦表面拉開。
彈簧式制動(dòng)器—斷開制動(dòng)器電源后，一組機(jī)械彈簧將兩個(gè)摩擦表面夾緊在一起。通電后，電磁體將摩擦表面拉開，抵消了彈簧施加的力。
最常使用關(guān)節(jié)制動(dòng)器的兩種情況是：
機(jī)器人斷電時(shí)。
進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)時(shí)。
機(jī)器人關(guān)節(jié)制動(dòng)器會(huì)磨損嗎？
是! 像所有摩擦制動(dòng)器（包括汽車中的離合器）一樣，關(guān)節(jié)制動(dòng)器可能會(huì)磨損。
考慮一下您汽車中的離合器。它可以持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間，但最終會(huì)磨損。與汽車相比，機(jī)器人使用離合器的積極性要低得多，但它們?nèi)杂惺褂脡勖Ｈ绻鷽](méi)有正確處理制動(dòng)器，則使用壽命會(huì)縮短。
導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)制動(dòng)器的磨損的3種可能原因：
機(jī)器人高速移動(dòng)時(shí)，經(jīng)常使用緊急停止。這會(huì)加熱離合器，這將是磨損關(guān)節(jié)制動(dòng)器的最快方法。
機(jī)器人通常通過(guò)“強(qiáng)制后退驅(qū)動(dòng)”進(jìn)行移動(dòng)。這將使關(guān)節(jié)制動(dòng)器磨損。如果這樣做太頻繁，它也可能使關(guān)節(jié)變速箱磨損。
搬運(yùn)重物時(shí)，機(jī)器人通常存放在極端位置（見下文）。
所有這些關(guān)鍵詞都是“經(jīng)常”。任何這些事情都可能發(fā)生，并且不會(huì)損壞機(jī)器人。但是，如果它們一直在發(fā)生，離合器將開始磨損。
避免磨損機(jī)器人關(guān)節(jié)制動(dòng)器的6種方法：
請(qǐng)確保已對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了良好的編程，并從工作區(qū)中清除了危險(xiǎn)，以避免使用緊急停止裝置。
機(jī)器人可能會(huì)進(jìn)入緊急停止的地方，請(qǐng)緩慢移動(dòng)以避免急劇減速。
在關(guān)閉電源之前，請(qǐng)確保機(jī)器人已完全停止移動(dòng)。
僅在“主動(dòng)后退驅(qū)動(dòng)”模式下手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，即，禁用聯(lián)合制動(dòng)器。
在關(guān)閉機(jī)器人電源之前放下所有物體（出于安全考慮，這始終是一個(gè)好主意）。
將機(jī)器人存放在中性（非極端）位置。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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