干貨指南：優(yōu)傲機(jī)器人與PC通信指南 | 顯揚(yáng)科技
發(fā)布時間：2021-06-18 18:26:40 作者：顯揚(yáng)科技
UR機(jī)器人與PC通訊主要介紹UR機(jī)器人與工控機(jī)，具備TCP/IP通訊模塊的PLC以及嵌入式系統(tǒng)等等如何進(jìn)行通訊。意在讓讀者了解UR機(jī)器人的通訊原理，從而根據(jù)實(shí)際需求選擇最佳的通訊方式。對于每種通訊方式的詳細(xì)介紹，本文不涉及，需要的讀者可以登錄UR官網(wǎng)技術(shù)支持的How-to articles中進(jìn)行搜索和下載。
早期版本的UR機(jī)器人版本提供了C-API接口，目前版本的UR機(jī)器人（CB3及之上）不再支持；關(guān)于ROS接口，其實(shí)是在UR提供的接口上封裝的一層，感興趣的請參考ROS官網(wǎng)上的項(xiàng)目。
發(fā)送內(nèi)容：機(jī)器人向外發(fā)送的信息
接收內(nèi)容：機(jī)器人從上位機(jī)接收的信息
UR機(jī)器人目前支持Modbus-TCP, EthernetIP以及Profinet三種總線，其中UR機(jī)器人自帶Modbus-TCP服務(wù)器，PC或者外部智能設(shè)備可通過該端口獲取機(jī)器人的狀態(tài)信息。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
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